电子元器件自动安装线总控制器的研制

本文研究的是适合于电子元器件自动装配的控制器,该控制器控制传送机构、装配机器人和送料机构的协调工作,使得产品性能和生产效率得到了提高。

七感觉智能机器人的视觉系统

七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机、ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别物体的形状、位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。

G蛋白与整合素αⅡbβ3的双向信号转导

整合素是一类细胞表面受体家族分子,通过双向信号转导参与细胞与细胞外基质、细胞与细胞的粘附以及细胞的迁移.整合素αⅡbβ3(GPⅡb-Ⅲa)特异表达于巨核/血小板系,并且是其含量最多的膜糖蛋白,介导血小板的粘附、伸展、聚集等.G蛋白在整合素αⅡbβ3双向信号转导中发挥重要作用,其中较受关注的是:异源三聚体G蛋白和小G蛋白Rap1参与整合素αⅡbβ3的内向外信号转导;小G蛋白(Rho A、Rac等)和Gα13参与整合素αⅡbβ3的外向内信号转导.在蛋白质结构与功能关系的层面,本文总结了G蛋白的结构、分类、功能以及近年来G蛋白在整合素αⅡbβ3双向信号转导中作用的研究进展.

基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计

介绍了基于MCS_5 1单片机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构。

一种实用的装配机器人送料定位装置

本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置。

人工皮肤滑觉信号的模糊处理

本文阐述了一种用PVDF制作人工皮肤触觉传感器的研制;并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论,最后给出了模拟试验的结果.

模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用

讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中，设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。

CHO细胞模型中整合素β3胞浆段尾部NITY基序对αⅡbβ3介导的细胞功能的影响

目的:探讨整合素β3胞浆段尾部NITY基序对αⅡbβ3介导的细胞功能的影响。方法:利用中国仓鼠卵巢(CHO)细胞模型建立共表达人类野生型整合素αⅡb和野生型β3或突变型β3ΔNITY(β3胞浆段缺失NITY基序)稳转的细胞株,通过细胞在固相化纤维蛋白原上的黏附及伸展试验检测各稳转细胞株的黏附及伸展功能,通过免疫共沉淀方法检测蛋白相互作用。结果:成功建立了CHO-αⅡbβ3和CHO-αⅡbβ3ΔNITY细胞株,稳定表达野生型整合素αⅡbβ3的CHO细胞具有在固相化纤维蛋白原上的黏附和伸展能力,与CHO-αⅡbβ3细胞株相比,CHO-αⅡbβ3ΔNITY细胞株的黏附能力减弱,但是黏附后的伸展能力无明显改变。免疫共沉淀结果显示,kindlin-2能够结合野生型整合素β3,但与突变型整合素β3结合的量显著减少。结论:整合素β3胞浆段缺失NITY基序引起细胞黏附功能受损,这种缺失突变导致整合素β3与kindlin-2蛋白的结合受到抑制,从而部分抑制了整合素β3的信号转导。

凝血因子Ⅶ和Ⅺ异常的研究进展

罕见出血紊乱(RBDs)包括先天性纤维蛋白原、因子(F)Ⅱ、FⅤ、FⅤ+FⅧ、FⅦ、FⅩ、FⅪ和FⅩⅢ缺乏,通常为常染色体隐性遗传病。该类疾病发生率低,对其研究也不够深入。RBDs患者临床表现不尽相同,循环血液中的凝血因子水平与出血程度及出血发生率并没有明确的相关性,使得诊断与治疗存在许多不确定性。本文就研究相对较多的遗传性凝血因子Ⅶ缺陷症和遗传性凝血因子Ⅺ缺陷症两种RBDs做一综述。

Myr-RKEFAK肽选择性调控血小板外向内信号转导相关功能

目的:研究踝蛋白杆部整合素结合位点2与整合素β3相互作用对于血小板信号转导的影响。方法:设计合成模拟整合素β3胞浆近膜端α螺旋上6个氨基酸序列(R724KEFAK729)的寡肽,并通过十四烷酰化修饰以使其具有穿细胞膜性(myr-RKEFAK肽)。观察myr-RKEFAK肽对经典血小板外向内信号转导事件(固相纤维蛋白原上的稳定黏附和伸展、二相聚集、纤维蛋白凝块回缩),以及内向外信号转导事件(一相聚集、游离纤维蛋白原的结合)的影响。结果:myr-RKEFAK肽可以浓度依赖性地抑制血小板固相化纤维蛋白原上稳定黏附和伸展、二相聚集以及纤维蛋白凝块回缩等外向内信号转导功能;但不影响游离纤维蛋白原结合和一相聚集等内向外信号转导功能。结论:穿膜肽myr-RKEFAK对血小板的外向内信号转导相应功能产生抑制,但不影响血小板内向外信号转导相关功能。

PLC梯形图编辑软件设计

本文对DKK—1型PLC梯形图开发软件包元件编辑功能的实现过程作了介绍,给出了用于元件表达的类数据结构,数据在内存中的管理模式,及其在磁盘中的存放格式等.

PLC指令代码的文法分析和翻译

提出并实现了一个把ＰＬＣ指令代码转换为梯形图的文法分析与翻译系统。基本思想是构造ＰＬＣ指令的上下文无关文法，并利用语法制导翻译得到梯形图的二叉树表示，同时给出了梯形图的计算机内部表示和从二叉树表示转换为计算机内部表示的算法。

机器人视觉系统及应用

本文讨论了机器人二维视觉系统的硬件组成及软件设计。并将其应用于工件形状分析和视觉定位，提出了一种简化的标定矩阵的确定方法。还讨论了由两个二维视觉构成的三维视觉系统及跟踪技术。

电脑型可控硅整流弧焊机的研制

就研制的300A 级电脑焊机的电路、实时控制程序及性能特点进行了简要的分析与说明。所研制的电脑焊机的微机系统以国内常用的 TP801机为基础,因而具有推广普及的实用价值。

仿生柔性传感器在主动健康领域中的应用研究进展

中国社会已正式跨入“大健康时代”,随着全民健康素养的不断提升,民众的健康意识已逐渐从以治疗为中心的“被动健康”转化为以预防为主的“主动健康”模式,人们越发注意对多种疾病的早期监测与干预。仿生柔性传感器作为一种由“仿生-纳米-传感-信息”多学科交叉衍生的新型设备,具有轻薄便携、灵敏度高、生物安全性好、电学性能优异、集成度高等特点,可充分发挥智慧医疗在疾病监测预警中的作用,俨然已成为未来医疗服务工作的重点。本文从仿生柔性传感器的种类、作用方面概述其在主动健康领域的应用现状,分析仿生柔性传感器在该领域的发展前景及存在瓶颈问题,以期为其未来研发提供参考。

脑梗死患者溶栓药物治疗分析

目的:探讨脑梗死患者溶栓治疗特点,为进一步做好急性脑血管病患者治疗工作提供科学依据。方法:采用单纯随机抽样的方法,随机抽取于我医院住院收治的脑梗死患者104例为调查对象,其中48例接受溶栓治疗,另56例接受传统常规治疗。结果:溶栓组治疗前与治疗后1d、7d、21d、90d的NIHSS评分,差异均有统计学意义(P<0.001)。两组90天Barthel指数分别为85.62±17.79和72.15±20.84,差别有统计学意义(P<0.05)。溶栓组治疗效果好于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在严格掌握溶栓治疗标准和明确禁忌症情况下,对于发病在6小时以内的急性脑梗死患者,溶栓治疗是首选,可使病人改善神经功能,恢复生活能力,提高其生活质量。

人工皮肤滑觉信号的模糊处理

本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中，物体滑动时的信号具有明显的特征，针对滑动时机械手的控制特点，对滑觉信号的处理引入了模糊理论，文中最后给出了这一方法下滑觉控制抓取物体时的试验结果。

用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统

利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果,说明了多传感器信息融合的优越性.

金属有机框架-核酸复合材料的构建及其在荧光生物医学传感中的应用

金属有机框架材料(metal-organic frameworks,MOFs)是一类由无机金属节点和有机配体自组装而成的新型多孔材料,因其具有可定制的结构和功能、大的比表面积及多功能化位点等诸多优点,在生物医学、生物传感等领域应用广泛.此外,核酸分子以其特有的分子识别和灵活的可编辑性,近年来在靶标识别、分子检测领域取得了令人瞩目的成就.MOFs与核酸的有机整合能够有效扩展两种单体的功能及应用范围,目前已成为化学及生物医学等领域的研究热点.本文综述了近年来MOFs-核酸复合材料荧光生物传感器的构建及其在生物医学领域中的应用进展.首先介绍了MOFs-核酸复合材料传感器的构建方法;其次,根据MOFs所发挥功能的不同,分别从基于荧光淬灭、发光以及刺激响应三大方面对MOFs-核酸复合材料在荧光生物医学传感中的应用进行了分类概述;最后分析了该研究领域目前面临的挑战,并对其未来发展进行了展望.