凸模糊合作博弈延拓的核心及稳定集

弥补模糊合作博弈系统的传统核心解常常为空,且在很大程度上具有限制性的缺陷.采用加入相关因子方法对模糊合作博弈的核心及稳定集进行了一定的延拓,而且把凸性引入了模糊合作博弈系统中,进而给出了凸模糊合作博弈系统延拓的核心及稳定集的基本概念和特征,定理证明了它们之间的联系.该结果很好地解决了分配方案的限制性.

可转移效用下的动态模糊联盟的广义核心解

利用模糊数学相关理论,对具有可转移效用的模糊合作对策进行了研究.采用调整相应系数的方法给出了此类对策的广义核心解和广义稳定集的概念,讨论了它们之间的关系.提出一种新的分配方案—不将联盟总收益分配给所有局中人,而保留一部分从而实现收益的再分配.该成果解决了对策传统解在现实应用中的局限性,特别是对现实生活中的资源再分配问题具有一定的参考和应用价值.

具有随机支付的N人合作对策的妥协值

针对随机合作对策解的问题,提出了妥协值概念,并通过一个例子证明妥协值作为随机合作对策解的可行性与合理性.得到随机合作对策的妥协值所满足的性质,研究了随机合作对策的妥协值与TU对策的τ值以及妥协值与边际值之间的关系.研究结果表明:对于两个局中人组成的联盟,随机合作对策的妥协值等于边际值.当局中人的个数超过两个时,这个结论不一定成立.

凸随机合作对策的弱核心与弱稳定集

针对局中人在不确定支付条件下如何分配联盟赢得的问题.运用凸随机特征函数将凸随机对策的核心和稳定集加以推广,在分配弱优超基础上建立凸随机合作对策的弱核心与弱稳定集的概念,进一步研究它们之间的性质及关系.提出一种联盟收益分配即弱核心,采用偏好关系具体化的方法证明了弱核心的存在性及唯一性,从而扩展了凸随机合作对策解的研究.

基于STM32的多组节能电磁阀控制

随着科学技术的不断进步,电磁阀在工业和日常生活中应用范围越来越广泛,而使用的数量也在增多,随之而来的安全问题以及功耗问题也越来越被人们所重视。为了解决电磁阀的功耗和安全问题,以及随着电磁阀数量增多导致的控制不便的问题,在STM32的基础上设计了电磁阀的节能应用电路以及电磁阀驱动程序。在实验中实现了通过CAN通信方式对多组电磁阀的安全控制,降低了电磁阀功耗。

船舶绝缘在线监测系统的设计与实现

针对船舶供电系统电缆的绝缘状态问题,设计了一款电缆绝缘在线监测装置。装置采用低频交流注入法,在IT系统的中心点注入低频的交流信号,通过取样电路和A/D量化检测注入信号在电路中的响应,采用FIR滤波器及DFT算法提取注入信号,计算出系统的绝缘电阻和分布电容。基于MCGS嵌入版组态软件开发出人机交互界面,使测量装置操作更加便捷,更方便地监控IT系统的绝缘状态。实验验证该方法切实可行,装置测量精度高,数据稳定性好,能更好地评估系统的绝缘状态。

基于蚁群算法的无人设备路径规划

随着科技发展进入互联网时代,科技园区的建设也愈发智能化、无人化,针对科技园区内的无人驾驶的通勤车路径规划问题,论文提出一种基于蚁群算法的无人驾驶的通勤车路径规划方法,首先提出了在园区中通勤车的行驶规则,将蚁群算法应用在了无人驾驶的通勤车的路径规划问题上,使用栅格法构建仿真环境模型,按照蚁群算法的算法流程,对蚁群算法进行信息初始化,设置通勤车的起点与终点,派出蚂蚁进行迭代后输出规划的最短路线,并在Matlab上进行仿真实验。经验证,论文将蚁群算法结合到无人车自动驾驶上具有实时性和鲁棒性。