三相有源整流器中LCL滤波器主电感的优化设计

本文优化设计三相有源整流器中前端LCL滤波器的主电感。其目的在于选择主电感的最优电感值和评估在不同开关频率、空气流动速度及电感值的情况下损耗的量值。本文首先给出了主电感的详细优化设计过程。然后,在不同的条件下对优化设计的结果进行了比较和评估。最后,建立了一台实验样机来验证设计原理的有效性。

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。

感应电机离线参数辨识方法

在感应电机无速度传感器或矢量控制中,控制算法基于电机参数。电机参数可以通过空载和堵转实验测出。然而对机械装置和电机组合在一起的电机无法实现空载和堵转实验。本论文提出一种新的不需要使电机转动的感应电机参数辨识方法。本论文特点是:在感应电机静止状态下,施加低频交流电压测量,基于T型等效电路测量等效阻抗的虚部,据此计算转子电阻和互感。这是因为如果采用等效阻抗的实部计算,则定子电阻误差和电压死区时间将产生计算误差。实验证明本方法所得到的电机参数准确,可以用于电机的无速度传感器矢量控制驱动系统。