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基于嵌入式平台的视频采集软件实现 被引量:1
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作者 杨聪锟 杨雪芹 杨雪辉 《工业仪表与自动化装置》 2016年第4期30-33,共4页
针对传统视频采集功耗高和体积大等缺点,设计和开发一种高性能、低成本、低功耗、轻便的视频采集系统。以ARM S3C2440微控制器为硬件平台,搭建Linux操作系统,安装交叉编译环境和Bootloader,移植Linux内核,构建根文件,安装视频驱动程序,... 针对传统视频采集功耗高和体积大等缺点,设计和开发一种高性能、低成本、低功耗、轻便的视频采集系统。以ARM S3C2440微控制器为硬件平台,搭建Linux操作系统,安装交叉编译环境和Bootloader,移植Linux内核,构建根文件,安装视频驱动程序,采集并输出数据。实验表明该视频采集系统具有工作稳定、功耗低和携带方便等优点。 展开更多
关键词 LINUX ARM BOOTLOADER 设备驱动
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基于AT89S52+CPLD综合课程设计实验板的开发
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作者 杨聪锟 杨雪芹 杨雪辉 《计算机系统应用》 2016年第8期233-240,共8页
单片机技术和CPLD技术已经成为高校电子类学生所必备的专业知识.该实验板结合在校大学生的课程内容选用了当前学校教学中较为常用的AT89S52单片机和ALTERA公司生产的EPM7128SLC84-6,并设计了常用的数码管显示、1602A液晶显示、键盘、日... 单片机技术和CPLD技术已经成为高校电子类学生所必备的专业知识.该实验板结合在校大学生的课程内容选用了当前学校教学中较为常用的AT89S52单片机和ALTERA公司生产的EPM7128SLC84-6,并设计了常用的数码管显示、1602A液晶显示、键盘、日历时钟等接口电路.通过大量实例学习可使得学生能够在短时间之内快速掌握单片机C语言及Verilog HDL的编程技巧. 展开更多
关键词 单片机 CPLD 实验板 C语言
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基于Kinect手势识别的智能小车控制系统设计 被引量:10
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作者 杨琼楠 张苗苗 +1 位作者 杨聪锟 陈超波 《国外电子测量技术》 2018年第9期85-89,共5页
设计了一种基于Kinect手势识别的智能小车控制系统,利用Kinect体感设备的景深图像采集技术来获取人体动作的图像,通过阈值分割技术将手和人的身体分隔开,得到手部的图像信息,然后采用传统Kalman滤波技术对动态手势动作进行处理,利用NITE... 设计了一种基于Kinect手势识别的智能小车控制系统,利用Kinect体感设备的景深图像采集技术来获取人体动作的图像,通过阈值分割技术将手和人的身体分隔开,得到手部的图像信息,然后采用传统Kalman滤波技术对动态手势动作进行处理,利用NITE+Open IN开发框架对Kinect获取的图像信息进行解析、处理;最后,计算机通过WiFi模块将获取的数据信息发送到智能小车上,实现了人体的手势动作远程操控智能小车完成对应指令动作。实验结果表明,由于采用了手势识别技术,减少了大量繁琐复杂的程序,使智能小车运行更加稳定、可靠。 展开更多
关键词 手势识别 智能小车 阈值分割 KALMAN滤波
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融合四叉树分布策略的改进ORB算法研究
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作者 胡耀文 杨聪锟 《信息技术与信息化》 2023年第12期34-37,共4页
在视觉同时定位与地图构建(visual-simultaneous localization and mapping)中,当前常见的特征提取与匹配算法存在特征分布不均匀以及错误匹配等问题,严重影响SLAM的性能。首先,在ORB特征提取的基础上,提出一种融合四叉树分布策略的改... 在视觉同时定位与地图构建(visual-simultaneous localization and mapping)中,当前常见的特征提取与匹配算法存在特征分布不均匀以及错误匹配等问题,严重影响SLAM的性能。首先,在ORB特征提取的基础上,提出一种融合四叉树分布策略的改进特征提取与匹配算法,对上述问题的解决给出了新思路。然后,在特征提取阶段,使用四叉树分布筛选高质量特征点,将图像划分成多个非重叠的方形网格,利用基于图像窗格划分的误匹配剔除方法提高匹配正确率。最后,选取TUM室内图像数据,将所提出的算法与原始ORB算法、BRISK算法进行比较,验证了算法的实时性和有效性。同时针对视觉SLAM过程中可能存在的图像尺度及旋转变换问题,选用Mikolajczyk图像数据集中,不同场景序列图像的第一幅与第二幅图像进行特征提取与匹配实验。结果表明,所提出的算法在应对尺度及旋转变换场景具有一定适用性。 展开更多
关键词 图像特征匹配 四叉树分布 非重叠 窗格划分
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“教赛合一”:面向新工科的机器人工程专业建设研究 被引量:3
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作者 马天力 宋晓茹 +2 位作者 陈超波 王司令 杨聪锟 《创新创业理论研究与实践》 2021年第15期103-106,共4页
在《中国制造2025》中,机器人技术发展受到广泛关注。机器人工程专业作为一个新兴专业,为国家和社会培养高质量的机器人研究与制造方向的专业人才。但现有的教育模式不能够满足机器人专业建设的发展需求。故需在传统教育的组织模式、教... 在《中国制造2025》中,机器人技术发展受到广泛关注。机器人工程专业作为一个新兴专业,为国家和社会培养高质量的机器人研究与制造方向的专业人才。但现有的教育模式不能够满足机器人专业建设的发展需求。故需在传统教育的组织模式、教学理念和方法上进行改革,来适应专业建设与发展的要求。该文提出一种"教赛合一"的专业培养新模式,从专业理论和实践教学改革的角度进行分析,并提出具体的改革思路。 展开更多
关键词 教学改革 机器人专业 新工科 “教赛合一”
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基于优化采样的RANSAC图像匹配算法 被引量:32
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作者 杨琼楠 马天力 +1 位作者 杨聪锟 王艳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第10期251-258,共8页
视觉定位系统中,图像匹配的精度直接影响整个定位系统的精度,针对图像匹配中存在的误匹配率较高等问题,提出了一种基于多层次FAST(MFAST)和优化采样的随机采样一致性(RANSAC)算法的图像匹配算法。首先采用MFAST算法提取角点,运用加速稳... 视觉定位系统中,图像匹配的精度直接影响整个定位系统的精度,针对图像匹配中存在的误匹配率较高等问题,提出了一种基于多层次FAST(MFAST)和优化采样的随机采样一致性(RANSAC)算法的图像匹配算法。首先采用MFAST算法提取角点,运用加速稳健特征算法确定主方向生成特征描述符;然后在基于RANSAC的框架下,利用改进的加权K-最近邻分类方法选取新的样本集合计算出最佳模型参数,从而剔除误匹配点。在真实场景下进行实验,结果表明,与传统算法相比,该算法能高效剔除误匹配点,提高图像的匹配精度,且满足实时性要求。 展开更多
关键词 加权K-最近邻分类算法 随机抽样一致性 多层次FAST 加速稳健特征算法 图像匹配
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