基于无人机平台的仿生机械臂的研发

如今,由于无人机优异的性能,已逐渐替代人类,应用于各种行业领域.但仍有部分领域尚未得到应用,人类依然担负着执行任务的危险,例如除雷排爆,沼泽地、悬崖峭壁上采取草药等等.基于此,本无人机系统通过无人机平台搭载仿生机械臂可越过复杂的环境,到达指定区域,利用仿生机械臂,模仿人类的手部动作,执行任务,降低了人类的危险性,提高工作效率.此外,通过理论设计、仿真分析及飞行实验验证系统执行任务准确性,具有较好的应用前景.