考虑刀杆柔性的球头铣刀切削力模型的研究

建立了球头铣刀切削力模型,并基于刀具弹性变形模型及刀具避让的切屑厚度数学表达式,建立了切屑厚度与刀具变形量、刀具切削参数之间的数学关系,并提出了切削力收敛算法。最后,通过切削实验对切削力模型进行了验证。

基于混沌搜索与种群交叉的粒子群优化算法

在种群交叉粒子群算法优化中,为克服粒子群优化算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于逻辑自映射函数的混沌搜索与种群交叉的粒子群优化算法。算法中每进化一次粒子搜索四次:一次全局搜索,一次局部搜索,一次向局部搜索学习的搜索,一次交叉重组搜索,搜索完成后分别进行三角函数学习,以增加种群的多样性。四个经典基准测试函数仿真结果表明,改进的粒子群优化算法在收敛速度和寻优精度上均有提高,与现有的改进粒子群优化算法相比,改进优化算法具有明显的优势。

基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型。结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1=0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较。仿真试验结果表明:基于侧向加速度与横摆角速度共同反馈的方法,对前轮转角进行补偿,可较好的控制车辆的侧向位移、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角,提高车道跟踪性能、方向稳定性能、降低驾驶员的转向负担,提高汽车的操纵稳定性。

线控转向系统前轮转角控制策略研究

针对汽车线控转向车辆,以四轮转向车辆模型为基础,将四轮转向车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为参照控制目标,研究了线控转向车辆转向传动比在车速以及转向盘转角发生变化时,随车辆转向特性变化而进行优化设置的问题。仿真结果表明,基于参考模型横摆角速度反馈控制方案设置的变传动比控制整体性能最好。

考虑刀杆柔性的球头铣刀数控加工表面误差模型的研究

通过将刀具的铣削力分解为x、y、z方向的分力,同时考虑刀具本身的柔性,提出了球头刀加工过程表面误差模型。结合加工过程中常用的刀具路径,将实测的切削力应用到误差模型与实际测试得到的误差进行对比,以证实模型的有效性,并通过实验得出了一些有用的结论。

线控转向系统前轮转角控制仿真研究

针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转向灵敏度型横摆角速度反馈控制算法。结果表明,随车速变化,在改变转向比和控制器参数的条件下,车辆横摆角速度能较好地跟随稳态时的横摆角速度。高速时,与相同前轮转角没有反馈控制的车辆相比,最大超调量减少,调整时间减少。

线控转向驾驶员模型反馈系数优化

线控转向系统可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性。基于单点预描最优曲率模型,利用车辆转向时的Ackerman几何关系和转向时的稳态横摆角速度与车辆实际横摆角速度之差和理想侧向加速度与车辆实际侧向加速度之差对车辆转向盘转角进行补偿,建立驾驶员转向模型。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人--车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差总方差、方向误差总方差、车辆侧向加速度总方差、转向盘忙碌程度总方差和侧向力系数总方差所构成的综合评价指标为适应度目标函数与具有全局优化能力的粒子群优化算法相结合对参数进行优化,并将其与参数优化前结果进行对比。试验结果证明了粒子群优化算法的有效性,该算法能够改善操纵稳定性,使优化后的结果能更精确地控制车辆跟随预定的路径。

车辆横摆角速度跟踪控制仿真研究

采用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值及其变化率作为模糊控制器的输入,设计了模糊自适应PID控制器。基于模糊自适应PID控制器,进行了前轮转向阶跃输入、正弦输入仿真试验。仿真和分析结果表明,设计的模糊PID控制器可实现对参考模型横摆角速度的跟踪,车辆的操纵稳定性得到了有效改善。

《塑料成型工艺与模具设计》课程改革探索

《塑料成型工艺与模具设计》是我校机械制造及自动化专业的限选课程,在教学过程中采用理论与实践有机结合,运用计算机及相关软件等教学手段,增强学生对塑料成型模具的认识、理解及应用,实现了培养素质型人才的教学目标。

基于改进等宽凸轮机构的磁流变悬架试验装置及LabVIEW测控系统

研制了一种新型的车辆磁流变悬架试验装置,在同一整体框架中既可进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,又可进行悬架系统减振试验。该装置机电结构简洁紧凑,特别是激励系统中设计了一种改进型等宽凸轮机构,比传统的等宽凸轮机构结构更简捷、加工安装更方便。基于LabVIEW虚拟仪器平台开发了试验装置的测控系统,设计了相应的硬、软件。利用该装置进行了磁流变阻尼器阻尼特性试验,试验结果验证了该试验装置与LabVIEW测控系统的正确性与可行性。

浅议永续盘存制在酿酒企业中的应用

酿酒企业存货在企业的总资产中占有相当大的比重，如何管好用好企业存货，尤其是做好成品酒的管理对酿酒企业有着十分重要的作用。永续盘存制的实施有助于酿酒企业强化库存管理，加强部门间的协作。本文阐述了永续盘存制对酿酒企业的意义，分析了酿酒企业应用永续盘存制面临的问题，最后提出对策建议。

振动筛分机的研究动向

介绍了三组筛分机械的发展动向，摆振筛在于驱动系统的对称布置；回转筛在于筛网的有效运动；