基于PCI9054的运动控制卡的驱动程序设计

在设计好PCI运动控制卡之后应该为控制卡编写驱动程序,以便应用程序能够访问并操作控制卡。驱动程序驱动的控制卡采用PCI9054进行PCI总线和DSP之间的通信,所以要开发基于PCI9054的驱动程序。驱动采用WDM(Windows Driver Model)结构,开发工具为DDK软件和第三方软件Driver Studio。先介绍了PCI9054芯片的基本特性和WDM的结构,也详细介绍了PCI9054驱动的开发步骤和主要例程。