一种改进RAIM算法在列车定位中的应用

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜率、误警率、漏检率的关系,用卫星特征斜率的算数平均值确定加权矩阵;对北斗卫星导航系统(BDS)伪距方程进行加权处理修正,改进算法性能,提高定位精度。仿真结果表明:该算法可降低故障卫星的漏检率,具有更高的定位精度;改进后的水平位置精度因子(HDOP)在1.20~1.30 m之间,3维空间精度因子(PDOP)在1.50~1.60 m之间,列车定位东向误差的均方根值为4.275 2 m,北向误差的均方根值为3.214 2 m,可以满足铁路列车定位高可靠性及定位精度的需求,有助于提高列车运行的安全性。

秦山核电厂燃料元件综合考验的若干问题

总结了秦山核电厂燃料元件在重水研究堆（ＨＷＲＲ）中综合考验的一些有关设计与运行的技术问题。着重介绍考验组件的堆物理问题、回路温度控制、三回路冷却方案、除氧措施、高温高压阀门密封以及安全设施。

孩子的意志品质从哪里来

美国有位心理学家曾做过这样一个实验：从孩童到60多岁跟踪调查一批高智商的人，发现他们一部分成了社会精英，而大多数平平庸庸地度过了一生。差距很大。能成为社会精英的都具有优秀的意志品质，而平庸一生的那部分人，都存在着意志品质方面的问题。

折腾也是一种福

折腾，也许是很多人不愿意面对的两个字，而面对折腾，要彰显的不仅仅是我们为人处世的一种态度，更是一种生活方式。因为。折腾的背后迎来的则是心灵的净化，人格的健全。作为一名幼教工作者，不仅要面临幼儿的各种折腾。而且对待工作也要折腾。