落速约束条件下滑翔飞行器制导律设计

针对滑翔飞行器末端速度约束条件下的制导问题,本文在分析侧向过载对速度的控制作用后提出了两种制导方法。首先,建立侧向机动模型,分析侧向机动运动对飞行器能量耗散的作用,提出利用侧向机动控制飞行器落速;其次,为准确控制飞行器末端速度,分别提出基于速度修正和神经网络的制导方法,并进行了六自由度仿真计算。仿真结果表明:本文所提出的制导方法能够在落角约束条件下准确控制飞行器末端速度;基于速度修正的制导方法在工程上易于实现,基于神经网络的制导方法具有更好的速度控制效果,具备在线实施的能力。本文所提出的落速约束制导方法具有较好的工程实用性,对此类飞行器的制导系统设计具有一定的参考意义。

一种基于BP神经网络的自适应程序角制导方法

针对固体火箭在大气层内耗尽关机后干扰因素导致落点散布大的问题,在BP神经网络的基础上,提出了一种自适应程序角制导方法。在末制导段,建立线性变化的程序角模型,利用牛顿迭代法和数值积分方法离线获得满足落点控制的程序角参数。之后,在弹道模型中加入多种干扰因素,通过数值计算获得多组飞行状态和程序角参数,利用BP神经网络建立了二者之间的映射关系。最后,将训练好的网络模型分别引入基于程序制导和闭路制导的六自由度仿真模型中进行数值验证。仿真结果表明,所提出的制导方法能够很好地抑制推力耗尽之后干扰因素的影响,使落点散布降低一个数量级,具有显著的落点控制效果。