采用RGB-D的标准件语义分割方法

图像的语义分割在工业自动化分拣、自动化装配等领域中具有重要的应用,在工程应用中有很多形状相同、尺寸不同的工件,同一类别的不同尺寸的工件在图像上仅通过彩色图像难以区分其在尺寸上差别。为了解决这一问题,提出了一种结合深度图像生成尺度特征图的方法,通过尺度特征图中目标中的点与目标重心的距离作为衡量不同尺寸目标的尺度,区分不同尺寸目标的类别,并基于MASK-RCNN设计了尺度分类网络结构。选取形状相同、尺寸不同工件中较具有代表性的标准件制作数据集进行测验。实验结果表明该方法具有较好的准确性,对于标准件数据集的语义标签分类准确率达96.3%。

香樟精油对金黄色葡萄球菌的抑菌活性及抑菌机理研究

目的:探讨香樟精油对金黄色葡萄球菌的抑菌活性及其抑菌机理。方法:采用抑菌圈实验和试管二倍稀释法对香樟精油的抑菌活性、最低抑菌浓度(MIC)进行测定;通过测定菌液中还原糖含量、蛋白质含量以及电导率的变化,研究香樟精油对金黄色葡萄球菌的抑菌机理。结果:香樟精油对金黄色葡萄球菌的最低抑菌浓度为12.5%;香樟精油能影响金黄色葡萄球菌细胞膜的通透性,香樟精油作用4 h时,香樟精油组菌液中还原糖含量比对照组分别增加了25.48%、31.02%、31.25%(P<0.05),菌液中蛋白质含量比对照组分别增加了26.86%、31.43%、31.23%(P<0.05)。结论:金黄色葡萄球菌对香樟精油中度敏感,其抑菌机制可能在于破坏细菌细胞膜结构,引起内含物渗漏,导致菌体缺乏营养物质而死亡。

面向航空发动机减重的铝合金管强化机理研究

为助推新一代大型航空发动机推重比的有效提升,开展面向航空发动机减重需求的高强度铝合金管件自增强机理研究。采用有效强化的高强度铝合金管件大规模替换航空发动机低温段不锈钢高压管件,是实现航空发动机减重的可行方法。通过研究高强度铝合金管件自增强工艺的强化机理,建立基于三剪统一强度准则,同时考虑包辛格效应、应变时效以及应变硬化的高压自增强工艺参数数学模型,并结合双线性随动强化模型,分析管路构件在强化过程中的弹塑性行为与残余应力分布演化规律,研究确定强化工艺参数。基于ANSYS,在额定工况下对强化后的铝合金管件和不锈钢管件的疲劳强度进行仿真分析,最后采用脉冲疲劳试验进行验证,证明自增强铝合金管件替换现役不锈钢管件具有较好的可行性。