期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化
1
作者
杨菲阳
于志永
+1 位作者
蒋海军
黄达
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1412-1419,共8页
针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之...
针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计一种新的事件触发间歇控制协议.通过引入两个辅助动力系统,并运用固定时间稳定性理论、代数图论和不等式放缩技巧,证明智能体的状态在固定时间内达到一致并渐近收敛到优化问题的最优解.结合事件触发条件以及间歇控制机制,排除控制过程中的Zeno行为.最后,通过数值仿真验证所得结论的有效性.
展开更多
关键词
多智能体系统
分布式优化
凸函数
事件触发
固定时间
间歇控制
原文传递
题名
事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化
1
作者
杨菲阳
于志永
蒋海军
黄达
机构
新疆大学数学与系统科学学院
新疆工程学院数理学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1412-1419,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62003289,62163035)
中国博士后科学基金项目(2021M690400)
中央引导地方科技发展专项资金项目(ZYYD2022A05)。
文摘
针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计一种新的事件触发间歇控制协议.通过引入两个辅助动力系统,并运用固定时间稳定性理论、代数图论和不等式放缩技巧,证明智能体的状态在固定时间内达到一致并渐近收敛到优化问题的最优解.结合事件触发条件以及间歇控制机制,排除控制过程中的Zeno行为.最后,通过数值仿真验证所得结论的有效性.
关键词
多智能体系统
分布式优化
凸函数
事件触发
固定时间
间歇控制
Keywords
multi-agent systems
distributed optimization
convex function
event-trigger
fixed-time
intermittent control
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化
杨菲阳
于志永
蒋海军
黄达
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部