基于参数设计的船舶航向目标轨迹控制器研究

近年来,海洋气候条件不断恶化,厄尔尼诺现象等产生的飓风等极端天气,导致集装箱船舶的海上航道越来越复杂。为了保障大型集装箱运输船舶在海上的航行安全,研究高效、可靠的船舶操纵系统以及航迹控制系统具有重要的意义。传统船舶采用自动舵等装置控制船舶航向,这种控制方式存在精度较低等问题,难以满足日益复杂的海上运输工况。本文基于参数化设计理念,对船舶在海上的运动与受力进行数学建模,并开发了一种基于神经网络的参数化船舶航向与航迹控制系统,具有一定的实际应用价值。

云制造服务平台在舰船协同制造中的应用

随着互联网技术与信息技术的迅速发展,云计算、物联网等新兴技术成为各行各业的研究热点。制造业作为立国之本,其信息化与数字化程度有重要意义。为了提高船舶制造业的智能化,缩短船舶制造周期,降低生产成本,本文研究了一种基于云制造服务平台的舰船协同制造体系,改善了传统舰船制造业的生产水平。

协作式学习结合模糊逻辑的WDM动态路由分配

针对光通信中波分复用(Wavelength Division Multiplexing, WDM)的动态路由分配效率较低的问题,提出协作式学习结合模糊逻辑的WDM动态路由分配方法,结合模糊规则的推理系统(RulesofFuzzyInferenceSystem,FRBS)和模糊逻辑控制机制(FuzzyLogic Controllers,FLC),选择最小成本路由,并在路由中使用学习自动机(LearningAutomation,LA)彼此协作进行信息共享和路由环境学习,基于环境的输入更新其行为概率向量,再决定下一跳路由。实验结果表明提出的方法能够最小化平均阻塞概率和平均执行时间,提高了WDM光网络的传输质量。