多模块有轨电车分模块式称重方法的研究

城轨车辆轮(轴)重的均匀性,对整车黏着牵引力和制动性能的发挥至关重要^([1])。在车辆投入运行之前,生产企业需要通过称重调簧的方式将轮(轴)重均匀化,以保证城轨车辆具有良好的安全性能。为了能够在现有的地铁车辆称重设备上对多模块有轨电车进行称重,基于多模块有轨电车车体的结构特点,设计出一种分模块式称重方法,并通过建立力学分析模型、有限元仿真计算和现场称重试验,多方面验证了分模块式称重方法的正确性和可行性。

基于环形对称Gabor变换的接触网销钉检测研究

针对接触网旋转双耳销钉,提出一种基于环形对称Gabor变换特征的销钉松脱与缺失状态检测方法。融合旋转不变LBP特征与HOG特征的方法训练SVM分类器,实现旋转双耳定位识别;采用圆弧检测完成销钉准确定位,实现销钉区域的分割;利用环形对称Gabor变换完成纹理边缘信息的特征提取,结合BP神经网络实现对旋转双耳销钉状态的判断识别。研究和实验结果表明,该方法实现了在销钉穿插方向任意和形状多样等复杂情况下的状态识别。

五模块有轨电车整车称重调簧计算分析

针对五模块有轨电车重量分配的调整需要依靠工人们的经验以及调整精度充满不确定性等问题,结合五模块有轨电车自身的结构特点,在技术成熟的四轴车八点调簧算法的基础上设计出适合多模块车辆的调簧算法。在四点、八点和十二点调簧力学模型之间的规律基础上,给出了五模块有轨电车任意n点调簧计算通用模型的推导过程和提出了加垫调簧的优化算法。该模型有效地解决了大部分轨道车辆的调簧计算。用几种常见的工程优化算法对该模型进行求解,结果表明:相较于遗传算法,粒子算法,退火算法在计算时间,加垫量等方面都优于其他两种算法,最终认为退火算法为最适合五模块有轨电车调簧计算的优化算法。