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基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究
被引量:
3
1
作者
杨谋刚
郝卫东
+1 位作者
刘溯奇
林添成
《微计算机信息》
北大核心
2007年第05Z期234-235,226,共3页
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统...
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。
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关键词
移动机器人
ΜC/OS-II
S3C44B0X
光电编码器
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职称材料
基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计
被引量:
5
2
作者
刘溯奇
郝卫东
+1 位作者
林添成
杨谋刚
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期94-96,108,共4页
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个...
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.
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关键词
巡线
核心模块
视频图像
机器人
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职称材料
基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统
被引量:
1
3
作者
刘溯奇
郝卫东
+1 位作者
杨谋刚
林添成
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第21期268-269,272,共3页
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的...
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
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关键词
S3C44BOX
线阵CCD
图像处理
巡线
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职称材料
基于Norflash的Bootloader的设计与实现
被引量:
1
4
作者
郝卫东
刘溯奇
+1 位作者
林添成
杨谋刚
《现代电子技术》
2007年第24期205-207,共3页
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从N...
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。
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关键词
BOOTLOADER
移植
Norflash操作系统
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职称材料
挡料销的种类及应用
5
作者
刘俊松
杨谋刚
《模具制造》
2006年第1期37-39,共3页
讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。
关键词
冲模
挡料销
结构形式
冲压
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职称材料
小切口胆囊切除临床体会
被引量:
1
6
作者
杨谋刚
《基层医学论坛》
2014年第14期1881-1882,共2页
目的总结小切口胆囊切除的临床应用体会。方法选取我院2012年1月—2013年6月行小切口胆囊切除术患者75例,回顾患者临床资料,探讨临床体会。结果 75例患者经小切口胆囊切除术治疗,无死亡病例。术中出现1例胆管损伤,经置入T管引流,14 d后...
目的总结小切口胆囊切除的临床应用体会。方法选取我院2012年1月—2013年6月行小切口胆囊切除术患者75例,回顾患者临床资料,探讨临床体会。结果 75例患者经小切口胆囊切除术治疗,无死亡病例。术中出现1例胆管损伤,经置入T管引流,14 d后拔除T管,恢复良好。术后未出现手术切口感染情况,切口均Ⅰ期愈合,切口恢复良好,瘢痕小,未影响美观。结论小切口胆囊切除术伤口小,损伤小,不会影响美观,安全有效,可作为切除胆囊的理想方法。
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关键词
胆囊切除术
小切口
疗效
并发症
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职称材料
腹部手术切口脂肪液化临床分析
被引量:
1
7
作者
杨谋刚
《中国基层医药》
CAS
2006年第2期321-322,共2页
目的探讨腹部手术切口脂肪液化的原因及防治措施。方法收集腹部手术774例临床资料,分析切口脂肪液化的原因及防治效果。结果腹部手术切口脂肪液化43例,发生率为5.56%。肥胖与非肥胖组以及术中使用电刀与不使用电刀组比较差异均有统计学...
目的探讨腹部手术切口脂肪液化的原因及防治措施。方法收集腹部手术774例临床资料,分析切口脂肪液化的原因及防治效果。结果腹部手术切口脂肪液化43例,发生率为5.56%。肥胖与非肥胖组以及术中使用电刀与不使用电刀组比较差异均有统计学意义(P<0.05和/或P<0.01);术后切口给予和未予红外线照射理疗组比较差异无显著意义(P>0.05)。结论肥胖和术中使用电刀是腹部手术切口脂肪液化的主要原因,加强围手术期处理是治疗与预防的关键。
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关键词
脂肪液化
外科手术
腹部手术
手术切口脂肪液化
原文传递
题名
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究
被引量:
3
1
作者
杨谋刚
郝卫东
刘溯奇
林添成
机构
桂林电子科技大学机器人中心
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第05Z期234-235,226,共3页
文摘
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。
关键词
移动机器人
ΜC/OS-II
S3C44B0X
光电编码器
Keywords
mobile robot
μC/OS-II
S3C44BOX
photoelectric coder
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计
被引量:
5
2
作者
刘溯奇
郝卫东
林添成
杨谋刚
机构
桂林电子科技大学机器人中心
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期94-96,108,共4页
文摘
常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.
关键词
巡线
核心模块
视频图像
机器人
Keywords
detecting line
core module
video-image
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统
被引量:
1
3
作者
刘溯奇
郝卫东
杨谋刚
林添成
机构
桂林电子科技大学机器人中心
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第21期268-269,272,共3页
文摘
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
关键词
S3C44BOX
线阵CCD
图像处理
巡线
Keywords
S3C44BOX
linear CCD
image processing
detecting line
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Norflash的Bootloader的设计与实现
被引量:
1
4
作者
郝卫东
刘溯奇
林添成
杨谋刚
机构
桂林电子科技大学机器人中心
出处
《现代电子技术》
2007年第24期205-207,共3页
文摘
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。
关键词
BOOTLOADER
移植
Norflash操作系统
Keywords
Bootloader
porting
Nor/lash
operating system
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
挡料销的种类及应用
5
作者
刘俊松
杨谋刚
机构
桂林电子工业学院
出处
《模具制造》
2006年第1期37-39,共3页
文摘
讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。
关键词
冲模
挡料销
结构形式
冲压
Keywords
punching die
stop pin
structural form
分类号
TG385.2 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
小切口胆囊切除临床体会
被引量:
1
6
作者
杨谋刚
机构
六安市裕安区徐集中心卫生院
出处
《基层医学论坛》
2014年第14期1881-1882,共2页
文摘
目的总结小切口胆囊切除的临床应用体会。方法选取我院2012年1月—2013年6月行小切口胆囊切除术患者75例,回顾患者临床资料,探讨临床体会。结果 75例患者经小切口胆囊切除术治疗,无死亡病例。术中出现1例胆管损伤,经置入T管引流,14 d后拔除T管,恢复良好。术后未出现手术切口感染情况,切口均Ⅰ期愈合,切口恢复良好,瘢痕小,未影响美观。结论小切口胆囊切除术伤口小,损伤小,不会影响美观,安全有效,可作为切除胆囊的理想方法。
关键词
胆囊切除术
小切口
疗效
并发症
分类号
R657.4 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
腹部手术切口脂肪液化临床分析
被引量:
1
7
作者
杨谋刚
机构
六安市裕安区第二人民医院外科
出处
《中国基层医药》
CAS
2006年第2期321-322,共2页
文摘
目的探讨腹部手术切口脂肪液化的原因及防治措施。方法收集腹部手术774例临床资料,分析切口脂肪液化的原因及防治效果。结果腹部手术切口脂肪液化43例,发生率为5.56%。肥胖与非肥胖组以及术中使用电刀与不使用电刀组比较差异均有统计学意义(P<0.05和/或P<0.01);术后切口给予和未予红外线照射理疗组比较差异无显著意义(P>0.05)。结论肥胖和术中使用电刀是腹部手术切口脂肪液化的主要原因,加强围手术期处理是治疗与预防的关键。
关键词
脂肪液化
外科手术
腹部手术
手术切口脂肪液化
分类号
R656 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究
杨谋刚
郝卫东
刘溯奇
林添成
《微计算机信息》
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
2
基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计
刘溯奇
郝卫东
林添成
杨谋刚
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
3
基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统
刘溯奇
郝卫东
杨谋刚
林添成
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
4
基于Norflash的Bootloader的设计与实现
郝卫东
刘溯奇
林添成
杨谋刚
《现代电子技术》
2007
1
下载PDF
职称材料
5
挡料销的种类及应用
刘俊松
杨谋刚
《模具制造》
2006
0
下载PDF
职称材料
6
小切口胆囊切除临床体会
杨谋刚
《基层医学论坛》
2014
1
下载PDF
职称材料
7
腹部手术切口脂肪液化临床分析
杨谋刚
《中国基层医药》
CAS
2006
1
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