基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。

基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计

常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。

基于Norflash的Bootloader的设计与实现

Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。

挡料销的种类及应用

讨论了冲模中挡料销的种类及其应用,着重介绍了几种典型的结构形式,分析了其优缺点及应用场合。

小切口胆囊切除临床体会

目的总结小切口胆囊切除的临床应用体会。方法选取我院2012年1月—2013年6月行小切口胆囊切除术患者75例,回顾患者临床资料,探讨临床体会。结果 75例患者经小切口胆囊切除术治疗,无死亡病例。术中出现1例胆管损伤,经置入T管引流,14 d后拔除T管,恢复良好。术后未出现手术切口感染情况,切口均Ⅰ期愈合,切口恢复良好,瘢痕小,未影响美观。结论小切口胆囊切除术伤口小,损伤小,不会影响美观,安全有效,可作为切除胆囊的理想方法。

腹部手术切口脂肪液化临床分析

目的探讨腹部手术切口脂肪液化的原因及防治措施。方法收集腹部手术774例临床资料,分析切口脂肪液化的原因及防治效果。结果腹部手术切口脂肪液化43例,发生率为5.56%。肥胖与非肥胖组以及术中使用电刀与不使用电刀组比较差异均有统计学意义(P<0.05和/或P<0.01);术后切口给予和未予红外线照射理疗组比较差异无显著意义(P>0.05)。结论肥胖和术中使用电刀是腹部手术切口脂肪液化的主要原因,加强围手术期处理是治疗与预防的关键。