智能消杀机器人设计

近年来,全球疫情防控形势严峻,智能消杀机器人应运而生,成为防控疫情的重要手段。本文提出了一种基于启发式函数改进Dijkstra算法的智能消杀机器人。在ROS系统中,机器人通过SLAM建图技术实现地图的实时构建,并基于启发式函数改进Dijkstra算法进行路径规划,该方法可以大大减少搜索范围,提高搜索效率。在路径跟踪方面,机器人采用DWA算法实现精准的路径跟踪和避障。同时,机器人还配备激光雷达和摄像头等传感器,能够高效地感知周围环境。为了提高机器人的消毒杀菌效果,本文提出了一种新的消毒液喷洒方式,通过口罩识别等机器视觉技术实现消毒液喷洒、紫外光的自适应启动。通过深度学习技术实现口罩的检测和识别,自主调整消毒液的喷洒量和喷洒位置,从而有效消杀病毒和细菌。实验结果表明,该智能消杀机器人系统在复杂环境下能够实现高效地导航、准确消杀等功能,具有很好的应用前景。

精酿啤酒的消费者偏好分析

以消费者偏好为出发点进行了精酿啤酒调查问卷,发布并回收有效问卷1025份。利用统计分析软件SPSS 25.0对问卷的数据进行分析,通过人口统计学特征和精酿啤酒月平均消费情况与影响因素两方面对样本进行统计分析,最后利用有序Logistic模型完成消费者精酿啤酒偏好实证分析。调查结果表明,精酿啤酒仍属于小众产品,市场并未达到饱和;男性消费者购买精酿啤酒比例显著高于女性消费者,消费水平与购买行为呈现正相关关系。对于有精酿啤酒消费习惯的消费者而言:有序Logistic回归分析结果表明,消费者对于精酿啤酒的依赖程度与对产品价位和大小规格的偏好存在相关性,但与对产品包装的偏好并无关联。通过调查分析期望为后续精酿啤酒新产品的开发与市场推广提供参考。