路侧多传感器融合中的联合标定优化设计

在路侧感知中,交通场景复杂多变,单类传感器无法满足全天候、全天时工作的要求,多传感器融合逐渐成为发展趋势,而多传感器融合的前提是实现传感器之间的联合标定。在激光雷达和相机的共视区内摆放标定物,从而获得特征点的点云坐标和对应像素坐标,再使用EPnP(Efficient Perspective-n-Points)算法求得激光雷达和相机之间的外参;对激光雷达路面的点云进行上采样,根据联合标定的外参矩阵生成对应的像素坐标,然后采用决策树回归、随机森林回归算法训练模型;根据激光雷达标定的结果实现像素坐标到WGS84坐标的转换,该方法不需要将激光雷达和相机集成在一起。最后,经实验验证该联合标定方案的有效性。

插电式混动技术路线发展趋势预判与细分市场机会识别

插电式混动技术路线2021年起保持同比超100%的高速增长,是我国汽车产业电动化转型的重要驱动。插混市场的快速增长使车企的关注度与投入持续增多,以期在增长窗口期抓住市场机会。本研究旨在分析预判插混技术路线发展影响因素及变化趋势,识别细分市场机会。研究发现,插混路线对我国复杂地理环境的适应性强,在充电基础设施覆盖完善、电池材料体系发展成熟前,是对纯电路线的有效补充,在西北、东北,公桩建设欠发达地区具有长期高增长潜力。插混是当前A级市场主要增长极,但受细分市场下滑影响,增速呈放缓趋势。B级25万以上市场存在供需错配,产品供给需精准匹配用户需求。C级市场增程式对多场景用车需求具备更强的适应性,中短期或持续快速增长。

高固体分汽车防腐蜡应用介绍

对目前应用的溶剂型和水溶型汽车防腐蜡进行分析,指出高固体分汽车防腐蜡更加符合环保及施工工艺对防腐蜡产品的要求。

佛山市地铁区间隧道下穿施工对佛开高速桥影响的数值分析

为研究佛山地区地铁区间隧道下穿施工对佛开高速桥的影响,以下穿佛开高速桥的佛山市地铁2号线莲塘站～张槎站区间隧道工程为背景,对下穿佛开高速桥段区间隧道进行了设计,并采用Madis/GTS有限元软件对区间隧道下穿佛开高速桥进行有限元分析,研究了区间隧道下穿佛开高速桥施工过程中桥梁变形规律,总结了区间隧道侧穿桥桩施工过程中桥桩受力变形特征。

郑州某工程CFG桩基坑内施工对基坑周围环境的影响及处理措施

CFG桩复合地基由于造价低、施工速度快、承载力高等,在郑州地区应用较广。然而,长螺旋钻孔-泵压混凝土成孔的工艺在郑州东区施工过程中带来的扰动、基坑四周出现明显开裂等工程环境问题比较突出。文章通过对郑州某实际工程分析,研究在基坑内侧CFG桩施工对周边环境的影响及其影响机理,采取针对性的基坑加固处理措施,并经过实测数据验证其可行性,为相似土质和周边环境地区中的设计与施工提供经验借鉴。

硅酸盐-硫铝酸盐复配水泥浆液流变特性试验研究

基于小振幅震荡剪切测试原理,采用新型试验方法研究了不同复配比例的硅酸盐-硫铝酸盐水泥混合体系浆液黏度时变特性和触变性,同时结合扫描电镜(SEM)试验对不同龄期下的水泥石微观特性进行分析。结果表明,硅酸盐-硫铝酸盐复配水泥体系水化过程中出现相互促进和水化叠加效应,水泥水化和凝结速度加快。复配水泥浆液触变性随着混合比例不同呈现出先增大后降低、再增大再降低的变化趋势。通过探究硅酸盐-硫铝酸盐复配水泥浆液水化过程和流变特性,为复配水泥浆液在实际工程中的应用提供理论支撑。

CAN总线在楼宇自动化系统中的应用

总线作为楼宇自动化系统之间的通信联络介质,起着非常重要的作用。我们采用CAN总线实现了楼宇自动化系统中央监控站、区域控制站、现场设备之间的分布式控制;采用先进的ARM LPC2292自带的两个CAN控制器,解决了区域控制站所需双CAN接口的问题。

基于EM2000的工业环境微型控制器平台

本文以Tibbo公司的EM2000为核心控制器设计了一种适用于工业环境的微型控制器。整个控制器分为主控制器和扩展模块,主控制器主要设计了8路数字量输入/输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出和RS485通信、RS232通信、CAN通信和以太网通信接口,扩展模块主要是扩展主控制器的I/O接口,设计了数字量输入、数字量输出、数字量继电器输出、数字量高速输入/输出4种扩展板。控制器的各个模块都采用了隔离电路将主控电路与接口电路进行隔离,增强控制器的抗干扰性,能够较好地应对复杂的工业环境。

基于MODFLOW对红旗沟赤泥库地下水环境影响评价

针对红旗沟赤泥库排放物可能引发的地下水污染,在对研究区水文地质条件概化及水均衡计算的基础上,利用Visual MODFLOW建立红旗沟赤泥库小尺度溶质运移模型。通过选取赤泥附液中含量较高的铝作为预测因子,设定正常工况防渗状况良好情景进行模拟预测。结果表明:正常工况条件下,污染物浓度随着运移距离增加而减小,采用的防渗措施可以起到明显的防渗作用,对地下水质影响较小。

基于国产化计算机低温设计过程的质量功能展开研究

为了提高国产化计算机抗恶劣环境的设计质量,该文基于国产化计算机低温设计过程的质量功能展开,对国产化抗恶劣环境计算机设计过程的质量管理进行了探索性的研究,通过需求分析模型将客户的低温需求转换成低温的质量特性,依据适用的国家军用标准、国家标准进而确定低温的技术标准,结合国产化计算机在低温环境下潜在失效模式及后果分析,将这些技术标准系统地展开到各个功能部件和零件的质量特性以及工艺路线中各要素的相互关系上,确定关重部件、关重特性及关重工序,使国产化计算机在设计过程就完成质量保证。通过试验可见:基于设计过程的质量功能展开,可大幅提高国产化计算机抗恶劣环境的适应性和可靠性,设计质量明显提高。

某挡土墙工程倾覆事故原因分析及处理

工程质量事故往往是多方面因素的"巧合"。本文结合具体的工程质量事故实例,从地质设计施工等方面分析其原因,对建造在坡地等特殊地基上的建(构)筑物工程具有一定的借鉴意义。

可重构接口技术在雷达信号处理硬件平台中的应用

可重构接口技术可将多种总线接口虚拟为一个统一的接口,通过软件配置满足不同的需求,具有灵活、高效等特点。基于该技术,本文提出了一种雷达信号处理硬件平台可重构数据接口刀片的设计,通过现场可编程逻辑门阵列FPGA,在不改变硬件设置的情况下,实现平台与上位机之间不同总线高速数据的传输,为雷达信号处理硬件平台的"通用化"提供了一种解决方案。

复合土钉墙支护在超深基坑中应用

介绍土钉墙+深层搅拌桩+预应力锚杆复合支护体系在软土地区超过12m深的基坑中成功应用,为复合土钉墙在超深基坑中应用提供了实践依据。

载货汽车产品标识政策、法规及标准要求研究

阐述了载货汽车整车产品标识的监管要求,汇总、整理与载货汽车产品标识有关的各项政策、法规及标准要求,对相关政策、法规、标准中与标识相关要求进行了识别及分析。

菲律宾市场汽车准入分析研究

近年来菲律宾政府促进本国汽车产业发展的而制定了的一系列政策,本文主要介绍了菲律宾汽车产业发展的情况,菲律宾车辆相关的管理机构及其职责,菲律宾汽车准入法规体系、准入管理模式以及中国汽车出口菲律宾的建议。

浅谈汽车质量管理

为了系统地规范汽车供应链质量管理的要求，提升汽车供应商质量管理的水平，生产制造企业引用了质量管理的要求，本文主要阐述了设计质量和供应商质量的控制以及制造质量的控制方法。

复杂环境复合土钉墙支护的应用实践

详细介绍复合土钉墙应用。复合土钉墙利用搅拌桩体与土钉墙共同作用,产生良好的抗渗性和一定强度,解决基坑开挖后存在临时无撑条件下的自立稳定问题.

侧开式后背门无级限位撑杆设计方案研究

无级限位撑杆运用于多数侧开式后背门车辆,它可以将后背门停留在任意位置,实现无级限位,同时可防止车门自动关闭时对人造成伤害,其布置和设计的合理性直接影响车门的开闭品质。本文结合无级限位撑杆的工作原理,就撑杆的一些力学性能及失效模式进行了简单的分析,为更好的实现车门开闭品质提供一些参考。

基于CAE对某便携式设备跌落试验机壳断裂失效分析

本文以某便携式军用计算机跌落过程中底部机壳断裂为主要研究对象,通过理论和有限元仿真方法对断裂失效的机理进行分析和计算,最终得出底部垫脚缓冲能力不足、垫脚与机壳接触面积过小、机壳壁局部耐受力不足是断裂的主要原因,并提出优化措施,由圆形垫脚改为竖条状垫脚,提高垫脚的缓冲能力,同时修改垫脚位置至基体围框处,使得强度较高的基体直接承受冲击力。最后通过仿真及跌落实验验证了优化措施的有效性。

全球自动驾驶汽车应用现状与趋势

探讨了全球自动驾驶汽车应用的多个层面,从技术发展到市场趋势,全方位地剖析了这一领域的动态。在自动驾驶技术的推动下,乘用车领域正迎来重大的商业化变革。与此同时,商用车和物流领域也在逐步应用自动驾驶技术。公共交通和特殊场景的成功案例,展示了自动驾驶技术在多样化场景中的高效应用。然而,自动驾驶面临的法规差异和技术挑战仍然不可忽视。感知和决策层面的算法优化,为未来自动驾驶的发展指明方向。城市规划和基础设施的发展将为自动驾驶提供更广阔的空间。