基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

多功能自理床的研制

介绍了新型多功能自理床的设计原理,即利用四杆机构、丝杠机构实现人体平躺、背部的抬起、腿部的放下以及辅助站起等功能。为验证设计原理的可行性,进行了运动仿真。理论分析和实际使用表明:此装置结构简单,制造方便,造价低廉,灵活可靠,实用性强。

用CVD金刚石厚膜车刀加工硬质合金的研究

采用CVD金刚石厚膜车刀对K10硬质合金进行了不同安装前角下的切削加工试验,比较分析了刀具的磨损状况和加工表面粗糙度随前角的变化规律。结果表明,增大车刀安装前角的负值,可以抑制切削刃边缘的破碎及直线刃部的剥离破碎,提高工件的加工表面质量。

机械原理课程的教学改革研究与实践

从机械原理课程内容体系、教学组织形式和教学方法上进行了教学改革的探索,目的是加强课程建设、培养学生的创新能力,增强学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。

环类零件矫圆机系统设计

基于现代先进检测手段和驱动系统理论设计一台圆环类零件的热处理变形矫形机,提高矫正精度,减轻劳动负担,增加产品品质,体现中国创造。

齿轮轮齿参数化系列化建模

结合机械传动零件制作实例介绍了使用三维CAD软件SolidWorks进行标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数化系列化对齿轮轮齿建模的方法。

一种新型可升降书架

本文设计了一种自动、手动互相转换使用的书架,它具有多种查找功能,节省空间、增加储存量,方便老人、儿童查阅图书,人性化设计,性价比高等优点,弥补了这一领域的空白,具有广阔的市场空间。

汽车焊装夹具调整支座的设计

介绍了汽车焊装夹具支座的发展过程,列举其特点和使用性,对焊装夹具的设计和研发起到促进作用。

SW环境下工程图的研究

结合制作平口钳实例着重介绍了使用三维CAD软件SolidWorks进行标准工程图设计中应用的一些技巧、遇到的问题和解决的方法。

一种利用车模测定多桥汽车转向角的方法

汽车转向时前桥轮胎的最大转向角是汽车的一个主要参数,多桥汽车转向时各转向桥轮胎转动角度的设计直接关系到汽车行驶过程中的稳定性和汽车转向的灵活性。设计一种小型车模可以直观的通过车模转向测试结果来确定实际车辆的各桥轮胎的各项参数。

基于虚拟现实的主-从遥操作系统研究

为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题,开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等,并对采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行探讨,通过实验验证采用图形机器人来干预现实机器人运动的可行性。

机械设计基础课程设计改革的初探

在工科院校的教学中注重理论课程教学的同时也要注重实践教学的课程。它是理论与实践结合的桥梁。《机械设计基础》是一门专业基础课,和实践有着紧密的联系。它的课程设计也尤显重要。但目前在机械设计基础课程设计中存在着一些问题急需解决。笔者在从事教学过程中积累了一些方法和手段愿与大家一起研究探讨。

力反馈操作手电液伺服系统设计

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究,并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿,实际应用中取得良好的效果。

QY25起重机行星变速箱优化设计

根据产品要求,对起重机起升机构中的行星变速箱进行优化设计,主要对变速箱中的齿轮进行高度变位计算,从而达到减轻整机的重量和体积,合理地确定已有参数,以期达到最佳设计的目的。

基于ANSYS的椭圆校正仪缸套的有限元分析

零件在加工过程中的变形会给使用带来严重后果。其中回转零件在加工过程中常出现回转面的圆度误差,即回转面的部分截面变成了椭圆形,为避免给使用带来不良后果需要对椭圆进行修正。椭圆校正仪是对椭圆进行修正的机器,其中加载系统里的缸套在加载过程中承担了主要的加载力。对缸套进行强度分析,检验其是否满足使用要求尤为必要。使用ANSYS软件对缸套进行强度分析,通过分析得到缸套所能承载的最大加载力,对缸套的结构设计和优化起到了重要作用。

近十年民国时期灾荒与救济机制研究述评

近十年来,国内学者在现代社会保障学语境下对民国时期灾荒问题的研究取得了丰硕成果,对中共在这一时期的救济机制展开的深入研究也取得了不俗的成绩。与此同时,国内学者对慈善事业、战乱以及难民等问题的长期关注,使得这些问题的研究向更加微观和更趋专业化的方向发展。不足之处是,史料的挖掘尚欠深入,某些术语的表述有待商榷,研究人员相对要少且缺乏有效的交流。

测距及视觉处理技术在识别及拾取机器人中的应用

主要阐述机器人利用超声波和红外测距,通过视觉传感器(摄像头)分析前方物体的存在形态,确定其性质;结合红外线的方向反馈,确定目标位置并对其进行拾取;最终分类投放的基本思想和简要过程。机器人在工作过程中,准确性高,程序运行稳定可靠,拾取精度高。