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基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究
1
作者
卢梦晨
陈玉
+2 位作者
杨迎娟
王慧明
孟庆洋
《东莞理工学院学报》
2024年第1期109-114,126,共7页
建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建...
建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。
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关键词
流量系统控制
PID控制
模糊PID控制
点胶单螺杆泵
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职称材料
一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计
2
作者
杨迎娟
沈明轩
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010年第1期69-73,共5页
研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的...
研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性.
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关键词
Lipschitz离散非线性系统
线性矩阵不等式
LYAPUNOV稳定性
观测器设计
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职称材料
基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计
被引量:
4
3
作者
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期880-885,共6页
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
关键词
多输入多输出非线性系统
坐标变换
线性化
状态观测器
LYAPUNOV函数
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职称材料
基于观测器的一类离散非线性系统的控制
4
作者
杨迎娟
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010年第4期58-62,共5页
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈...
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.
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关键词
离散非线性系统
观测器
反馈
稳定
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职称材料
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定
被引量:
2
5
作者
董亚丽
范姣姣
杨迎娟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1167-1171,共5页
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益...
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
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关键词
鲁棒H∞控制
单LYAPUNOV函数
多LYAPUNOV函数
凸组合
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职称材料
基于逆的间接最优控制
6
作者
范姣姣
董亚丽
杨迎娟
《天津工业大学学报》
CAS
2007年第6期78-81,共4页
研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态,使最优控制问题得到简化.
关键词
最优控制
间接法
伴随
逆
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职称材料
关于分部积分计算需要注意的几点
被引量:
1
7
作者
杨迎娟
田凯利
《科技资讯》
2020年第6期137-137,139,共2页
该文通过对高等数学中分部积分计算公式的研究,说明在分部积分计算时,除了记住"反对幂指三"的计算顺序之外,还需要特别注意的几点。将计算分部积分的题型进行分类,并且通过具体的例题说明分部积分计算的技巧和经验。进一步加...
该文通过对高等数学中分部积分计算公式的研究,说明在分部积分计算时,除了记住"反对幂指三"的计算顺序之外,还需要特别注意的几点。将计算分部积分的题型进行分类,并且通过具体的例题说明分部积分计算的技巧和经验。进一步加深学生对概念和公式的理解,提高教学效果。
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关键词
分部积分
被积函数
原函数
教学效果
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职称材料
基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
8
作者
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2009年第1期35-42,共8页
研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
关键词
非线性系统
线性化
状态观测器
LYAPUNOV函数
坐标变换
原文传递
题名
基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究
1
作者
卢梦晨
陈玉
杨迎娟
王慧明
孟庆洋
机构
安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室
黄山黄泵单螺杆泵有限公司产品研发中心
出处
《东莞理工学院学报》
2024年第1期109-114,126,共7页
基金
电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金(DQKJ202208)。
文摘
建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。
关键词
流量系统控制
PID控制
模糊PID控制
点胶单螺杆泵
Keywords
control flow system
PID control
fuzzy PID control
dispensing sheet screw pump
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计
2
作者
杨迎娟
沈明轩
机构
安徽工程科技学院应用数理系
出处
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010年第1期69-73,共5页
基金
安徽工程科技学院青年基金资助项目(2008yq048)
文摘
研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性.
关键词
Lipschitz离散非线性系统
线性矩阵不等式
LYAPUNOV稳定性
观测器设计
Keywords
Lipschitz nonlinear discrete-time systems
linear matrix inequality
Lyapunov stability
observer design
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计
被引量:
4
3
作者
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
机构
天津工业大学理学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期880-885,共6页
基金
天津市高等学校科技发展基金(20051527)资助~~
文摘
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
关键词
多输入多输出非线性系统
坐标变换
线性化
状态观测器
LYAPUNOV函数
Keywords
Multi-input multi-output nonlinear system, coordinate transformation, linearization, state observer, Lyapunov function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于观测器的一类离散非线性系统的控制
4
作者
杨迎娟
机构
安徽工程大学数理学院
出处
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010年第4期58-62,共5页
基金
安徽工程大学青年科研基金资助项目(2009yq033)
文摘
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.
关键词
离散非线性系统
观测器
反馈
稳定
Keywords
discrete-time nonlinear system
observer
feedback
stability.
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定
被引量:
2
5
作者
董亚丽
范姣姣
杨迎娟
机构
天津工业大学理学院
安徽工程科技学院应用数理系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1167-1171,共5页
基金
天津市高等学校科技发展基金资助课题(20051527)
文摘
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
关键词
鲁棒H∞控制
单LYAPUNOV函数
多LYAPUNOV函数
凸组合
Keywords
robust H-infinity control
single Lyapunov function
multi Lyapunov function
convex combi nation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于逆的间接最优控制
6
作者
范姣姣
董亚丽
杨迎娟
机构
天津工业大学理学院
出处
《天津工业大学学报》
CAS
2007年第6期78-81,共4页
基金
天津市高等学校科技发展基金资助项目(20051527)
文摘
研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态,使最优控制问题得到简化.
关键词
最优控制
间接法
伴随
逆
Keywords
optimal control
indirect method
adjoint
inversion
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
关于分部积分计算需要注意的几点
被引量:
1
7
作者
杨迎娟
田凯利
机构
安徽工程大学数理学院
出处
《科技资讯》
2020年第6期137-137,139,共2页
文摘
该文通过对高等数学中分部积分计算公式的研究,说明在分部积分计算时,除了记住"反对幂指三"的计算顺序之外,还需要特别注意的几点。将计算分部积分的题型进行分类,并且通过具体的例题说明分部积分计算的技巧和经验。进一步加深学生对概念和公式的理解,提高教学效果。
关键词
分部积分
被积函数
原函数
教学效果
Keywords
Integration by parts
Integrand
Primitive
Teaching effect
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
8
作者
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
机构
天津工业大学理学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2009年第1期35-42,共8页
基金
天津市高等学校科技发展基金(20051527)资助课题
文摘
研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
关键词
非线性系统
线性化
状态观测器
LYAPUNOV函数
坐标变换
Keywords
Nonlinear system, linearization, state observer, Lyapunov function, coordi- nate transformation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究
卢梦晨
陈玉
杨迎娟
王慧明
孟庆洋
《东莞理工学院学报》
2024
0
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职称材料
2
一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计
杨迎娟
沈明轩
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010
0
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职称材料
3
基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
4
基于观测器的一类离散非线性系统的控制
杨迎娟
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
5
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定
董亚丽
范姣姣
杨迎娟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
6
基于逆的间接最优控制
范姣姣
董亚丽
杨迎娟
《天津工业大学学报》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
7
关于分部积分计算需要注意的几点
杨迎娟
田凯利
《科技资讯》
2020
1
下载PDF
职称材料
8
基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
董亚丽
杨迎娟
范姣姣
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2009
0
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已选择
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