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用于生物力学测量的新型电容式三维力传感器
被引量:
5
1
作者
杨述焱
孙东杰
+1 位作者
李丹若
宋爱国
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第4期495-502,共8页
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种新颖的弹性体结构,以聚氨酯泡沫作为介质构成了3组电容,使得传感器能够同时感知3个维度的输入力分量并转...
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种新颖的弹性体结构,以聚氨酯泡沫作为介质构成了3组电容,使得传感器能够同时感知3个维度的输入力分量并转化为3个通道的电容变化,利用ANSYS有限元分析确定了传感器的尺寸,使其各维度的量程达到±200 N,安全过载大于150%。设计了由电容采集模块和信号处理模块组成的测量系统,嵌入传感器内部,一体化的设计实现了测量数据的实时解算和输出。此外,针对电容式传感器存在的迟滞效应和维间耦合干扰问题,建立了迟滞补偿与解耦模型。通过实验验证,该传感器的Ⅰ类误差低于2.8%,Ⅱ类误差低于4.6%。
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关键词
计量学
生物力学测量
三维力传感器
电容
迟滞补偿
解耦
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职称材料
面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量:
18
2
作者
陈望隆
杨述焱
+1 位作者
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结...
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
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关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
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职称材料
题名
用于生物力学测量的新型电容式三维力传感器
被引量:
5
1
作者
杨述焱
孙东杰
李丹若
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第4期495-502,共8页
基金
国家自然科学基金深圳联合基金(U1713210)。
文摘
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种新颖的弹性体结构,以聚氨酯泡沫作为介质构成了3组电容,使得传感器能够同时感知3个维度的输入力分量并转化为3个通道的电容变化,利用ANSYS有限元分析确定了传感器的尺寸,使其各维度的量程达到±200 N,安全过载大于150%。设计了由电容采集模块和信号处理模块组成的测量系统,嵌入传感器内部,一体化的设计实现了测量数据的实时解算和输出。此外,针对电容式传感器存在的迟滞效应和维间耦合干扰问题,建立了迟滞补偿与解耦模型。通过实验验证,该传感器的Ⅰ类误差低于2.8%,Ⅱ类误差低于4.6%。
关键词
计量学
生物力学测量
三维力传感器
电容
迟滞补偿
解耦
Keywords
metrology
biomechanical measurement
three dimensional force sensor
capacitance
hysteresis compensating
decoupling
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
面向运动力学测量的无线六维力传感器
被引量:
18
2
作者
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期129-136,共8页
基金
国家自然科学基金深圳联合基金(U1713210)项目资助
文摘
针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题,设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先,基于十字横梁结构设计传感器的弹性体,并通过ANSYS软件进行结构静力学分析,确定了传感器的最优结构尺寸;其次,基于传感器小型化和无线传输的设计要求,设计了传感器的内部硬件电路,包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路,有效减小了传感器的体积,增强了灵活性;最后,设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法,降低了传感器的维间耦合干扰,提高了测量精度。实验结果表明,该传感器室内无线传输距离达到8 m,传输速率满足中低频力信号测量,Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。
关键词
六维力传感器
十字梁弹性体
模数采集
无线传输
维间解耦
Keywords
six-dimensional force sensor
cross beam elastomer
analog-digitalacquisition
wireless transmission
inter-dimensional decoupling
分类号
TH702 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于生物力学测量的新型电容式三维力传感器
杨述焱
孙东杰
李丹若
宋爱国
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
2
面向运动力学测量的无线六维力传感器
陈望隆
杨述焱
胡权
宋爱国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
18
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职称材料
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