基于巡检机器人的数字仪表自动识别方法

针对巡检机器人所拍摄的数字仪表图像中示数区域存在透视畸变的问题,提出一种基于八点回归的凸四边形示数区域拟合算法。通过增加多个控制点辅助示数区域顶点的回归,得到较准确的示数区域;提出一种结合控制点信息的双线性插值策略,将示数区域图像进行矫正;针对仪表数字间缺乏上下文信息的特点,在数码管数字识别阶段采用单阶段多尺度目标检测算法;提供一种数字仪表数据模拟生成的方法,解决固定场景下训练样本多样性差的问题。实验结果表明,所提方法在巡检机器人拍摄数据集上效果显著,有效提升了巡检机器人数字仪表识别的速度与精度。

中小企业内部控制问题研究

近年来,中小企业对我国经济发展的推动作用日益凸显,在提供就业岗位方面越来越重要,而企业内部控制决定着企业发展的好坏,是企业盈利的基础保障。当前中小企业在内部控制方面存在着制度不完善、对内控认识浅薄、缺乏内控人才等问题,严重降低了企业的经济效益。要解决这些问题,必须从加强对内部控制的认识、建设完善的内部控制体制、积极引进和储备内部控制人才三个方面着手。