机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的。

机器鱼的研究动态综述

机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。

基于遗传算法的移动机器人路径规划

本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径。通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性。

基于PAC的光伏发电太阳能最大功率跟踪系统设计

为提高太阳能的转换效率,保证太阳能输出的功率值达到最大。文章采用了基于GE的PAC控制系统,以触摸屏CPU为控制器,Genius总线通讯的控制方式。通过选取双轴太阳能自动跟踪方式,用传感器检测光源实现太阳能板的自动追踪,PAC控制步进电机作为执行机构,来提高追踪精度。通过实验已经证明,此方法能提高太阳能转换效率。

选择性催化还原混合器及整流器的设计与结构优化

通过搭建柴油机后处理试验台架,运用计算流体力学(CFD)对选择性催化还原系统(SCR)内的反应进行仿真计算,设计4种混合器和3种整流器方案,研究了不同混合器及整流器结构对SCR系统内NH3分布及NOx转化效率的影响。结果表明:混合器能够有效改善SCR内NH3分布均匀度及NOx的转化效率。综合分析,有7个厚度均为2mm的叶片且叶片与径向方向的夹角均为30°的方案M2的混合器结构设计较优;气流受到入口扩张管的扩张作用之后,经过方案D1的整流器,使得SCR系统具有更高的NH3分布均匀度和NOx转化效率。混合器和整流器结合可以实现流场的优化,提高NOx转化效率。

增压方式对柴油机高原环境下工作特性影响的数值模拟

以一台高压共轨重型柴油机为研究机型,构建了一维热力学模型,首先对比研究了单级增压(single-stage turbocharger,1TC)和二级增压(two-stage turbocharger,2TC)对柴油机变海拔条件下工作特性的影响;然后将2TC的高压级更换为可变截面涡轮增压器,在4 km海拔条件下,分析了叶片开度对柴油机性能的影响。结果表明:相较于1TC,2TC可进一步提高柴油机对海拔变化的适应性,特别是在低转速工况下效果更加明显。低转速工况时,可变二级增压柴油机叶片开度在40%~70%转矩最大,有效热效率最高,有效燃油消耗率最低;随着转速升高,增大叶片开度可降低排气背压,减少缸内残余废气,提高增压器效率,NO x排放减少,有效燃油消耗率降低;低转速时传热损失率随叶片开度增加先减小后增加,中高转速时传热损失随叶片开度增大而下降。

不同松质骨体积分数影响股骨近端表观力学响应的有限元分析

背景:目前评估骨折风险仍依靠骨密度测试,然而,骨密度检测忽略了影响骨折的其他机制,包括多个尺度上的骨三维结构和材料特性。尽管骨密度提供了有用的信息,但其在预测骨折风险方面的价值有限。目的:通过构建不同松质骨体积分数股骨近端三维有限元模型,探究微观参数松质骨体积分数对股骨近端表观力学响应的影响。方法:收集1例健康志愿者股骨近端CT数据,以DICOM格式导入Mimics重建三维模型,并赋予骨质疏松皮质骨、松质骨相应材料参数,导入Abaqus中通过单元均匀删除脚本,构建35%,30%,25%,20%,15%松质骨体积分数的有限元模型。在股骨头上方建立参考点并施加载荷于股骨头上方与髋臼接触区域,分析股骨近端在生理站立位应力下的力学响应差异。结果与结论:(1)站立位载荷条件下,股骨颈外上侧所受张应力始终大于颈内下侧压应力值,随着松质骨体积分数降低,股骨近端所受张应力、压应力均逐渐增大,15%模型最大张应力、最大压应力分别是35%模型的1.91倍和1.42倍,最大主应变增加4.76倍,股骨整体刚度下降58%;(2)单足站立状态下,股骨皮质骨较松质骨相比承担了更多的应力,而松质骨在股骨整体弹性响应中承担不可或缺的作用;(3)随着松质骨体积分数的下降,股骨颈外上侧张应力增加幅度更大,结合颈外上侧区域作为骨量丢失最为显著的区域,在跌倒载荷下同样处于应力集中区域,在临床中常常为骨折断裂的起点,这提示着颈外上侧的相关参数(如骨密度和体积分数)是否可能成为预测脆性股骨颈骨折更为敏感的指标,值得进一步探究。

燃烧器喷雾参数对DPF主动再生的影响

通过搭建柴油机后处理试验台架,分析了不同碳载量下燃烧器再生与喷油助燃氧化再生时的柴油氧化催化器(DOC)与柴油机颗粒捕集器(DPF)内部温度场,研究了不同再生方式在不同碳载量下的再生特点.并运用计算流体动力学(CFD)软件建立了燃烧器数值仿真模型,分别研究了补气量、喷油量、喷油锥角和喷油压力对燃烧的影响规律以及对出口温度、速度均匀性和压降的影响.结果表明:在相同碳载量下,采用燃烧器再生的再生效率高于喷油助燃氧化再生.碳载量为6 g/L时的燃烧器再生,其整个DPF内部温度梯度高于碳载量为4 g/L时的再生.补气量为0.010 kg/s、喷油量为0.0010 kg/s、喷油锥角为60°且喷油压力为1500kPa时,有最低的点火延时与最优的点火稳定性,且可加快升温速度,其燃烧器出口温度、速度均匀性较好.

CDPF主动再生对SCR性能影响的试验研究

基于某国六小缸径柴油机加载DOC+CDPF+SCR后处理测试台架,进行了8 g/L碳载量下CDPF主动再生及降怠速(DTI)再生试验,研究分析了CDPF主动再生对涂覆不同催化剂SCR工作特性的影响。结果表明:由于混合器作用,CDPF主动再生对SCR入口面温度分布均匀性影响较小,主动再生期间SCR入口温度平均约为580℃;主动再生稳定期间,两种催化剂涂覆方案下,NO转化效率均较低,铜基分子筛SCR的NO转化效率约为80.3%,钒基SCR约为32%,前者稳定性较好;DTI主动再生试验时,主动再生前,NO转化效率随SCR入口温度的升高逐渐升高,入口温度为401℃时达到这一期间最高值,约为99.3%;主动再生稳定后,转化效率随温度升高而降低;当工况突变为怠速工况时,SCR入口达到最高温度,约为582℃,此时转化效率为82.2%,氧浓度升高,致使NO转化效率迅速升高至较高值后保持稳定,转化效率稳定于99.5%,直至温度较低时转化效率下降。

对当前我国商业银行拓展中间业务的探讨

当前,我国商业银行也已着手开展了许多效果良好的中间业务.比如。

外展外旋自主复位法与手牵足蹬法治疗肩关节前脱位的疗效比较

【目的】观察外展外旋自主复位法对肩关节前脱位的治疗效果。【方法】采用随机对照试验,将60例急性肩关节前脱位患者随机分为观察组和对照组,每组各30例。观察组采用外展外旋自主复位法治疗,对照组采用手牵足蹬复位法(Hipporacte复位法)治疗。观察2组患者复位过程中的疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、复位时长、一次复位成功率及并发症发生情况。【结果】(1)观察组患者的一次复位成功率为70.0%(21/30),略低于对照组的80.0%(24/30),差异有统计学意义(P<0.05);但观察组的复位时长明显短于对照组,复位过程肩部疼痛VAS评分明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(2)在整个观察过程中,2组患者均未出现医源性骨折、神经损伤、血管损伤和皮肤撕裂等并发症。【结论】外展外旋自主复位法具有复位过程中疼痛程度小、复位时间短的优点,同时也具有较高的复位成功率。

桃红四物汤联合诱导膜治疗大鼠骨缺损

【目的】探讨桃红四物汤联合诱导膜治疗大鼠骨缺损的疗效。【方法】将30只SD大鼠随机分为诱导膜+桃红四物汤组、诱导膜组、对照组等3组,每组10只。骨缺损模型是在大鼠股骨放置内固定钢板后截除4 mm的骨段形成骨缺损。对照组建立骨缺损模型,其余2组复制股骨骨缺损诱导膜模型。诱导膜组和诱导膜+桃红四物组模型建立后4周取出骨水泥并在骨缺损区植骨。从术后第2天开始,诱导膜+桃红四物汤组采用桃红四物汤剂灌胃治疗8周,诱导膜组及对照组组给予等体积生理盐水灌胃8周,术后12周取材,采用X射线摄片、苏木素-伊红(HE)染色法观察骨缺损区成骨情况,采用实时荧光定量逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)法检测缺损植骨区血管内皮生长因子(VEGF)、骨形态发生蛋白2(BMP-2)、转化生长因子β1(TGF-β1)mRNA表达。【结果】诱导膜+桃红四物组Lane-Sandhu X射线评分,VEGF、BMP-2、TGF-β1 mRNA表达水平均高于诱导膜组及对照组(P <0.001)。【结论】桃红四物汤+诱导膜对骨缺损区的骨修复具有一定促进作用。

克氏针临时阻挡在髓内钉治疗胫骨下段骨折中的应用

目的:探讨克氏针作为临时阻挡钉联合交锁髓内钉治疗胫骨下1/3骨折的临床疗效。方法:2015年1月至2018年1月,采用克氏针作为临时阻挡钉联合交锁髓内钉治疗胫骨下1/3骨折患者36例,男23例,女13例,受伤至手术时间3~8 d(平均5.6 d)。结果:36例患者术中采用克氏针临时阻挡使骨折畸形获得矫正,术后随访中失访4例,32例获得随访12~20个月,男21例,女11例;年龄23~62岁,平均35岁;术口Ⅰ期愈合,其中骨折延期愈合1例,所有病例骨折均愈合。在末次随访时采用踝与后足功能标准评定疗效:优29例,良3足,优良率100%。所有患者复查正侧位片均未发现大于5°的内外侧成角及前后成角的复位丢失。结论:克氏针作为临时阻挡钉联合交锁髓内钉对胫骨下1/3骨折的畸形矫正效果好,术后疗效良好。

基于网络药理学探讨三七对骨愈合的作用机制

【目的】基于网络药理学方法探讨三七对骨愈合的作用机制。【方法】通过中药系统药理学技术平台(TCMSP)获取三七的主要化学成分及其对应的作用靶点;借助人类基因数据库(GeneCards)获取骨愈合相关靶标基因,与三七作用靶点取交集后获得三七—骨愈合的交集靶点。通过Cytoscape 3.7.1软件构建中药调控网络并进行可视化展示;通过STRING在线数据库构建蛋白相互作用(PPI)网络。利用DAVID数据库进行交集基因的基因本体论(GO)功能富集分析及基于京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。【结果】三七作用于骨愈合的化学成分有7个,相关靶点70个,关键有效成分4个,关键靶点68个。GO分析结果显示,三七—骨愈合的交集基因的生物功能主要涉及对雌二醇的反应、RNA聚合酶II启动子转录的正调控、DNA模板转录的正调控等生物过程,细胞质基质、细胞外间隙、核质等细胞组成;酶结合、相同的蛋白结合、转录因子结合等分子功能。KEGG通路富集结果显示,三七—骨愈合的交集基因的通路主要包括人类疾病通路(如肿瘤疾病通路、乙型肝炎等)、环境信息处理通路[如磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K-Akt)信号通路、缺氧诱导因子1(HIF-1)信号通路等]、有机系统通路(如甲状腺激素信号通路、催乳激素信号通路等)、细胞过程通路(如细胞局部粘附、p53信号通路等)。【结论】三七调节骨愈合的作用机制呈多成分、多靶点、多通路特点,主要通过肿瘤疾病通路、PI3K-Akt信号通路、甲状腺激素信号通路、细胞局部粘附等多方面的途径发挥调节骨愈合的作用。