基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理

针对智能移动机器人探测未知环境的问题,引入了一种新的信息融合方法DSmT(Dezert-Smarandache Theo-ry),采用栅格地图,并根据声纳在DSmT框架下的数学模型,利用经典DSm模型构造了一组能自动调节误差范围的声纳基本信度赋值函数(gbbaf),以处理未知环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。提出了简单有效的传感器管理方法,完全消除了复杂环境下声波的多次反射和串扰现象。最后,用Pioneer 2-DX机器人分别进行了DSmT和DST(Dempster-Shafer Theory)两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图。将DSmT与DST构建出的环境地图做比较,充分验证了DSmT及提出的传感器管理方法在未知环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据。

多源冲突证据的智能融合算法研究

与Dempster-Shafter理论(DST)相比,Dezert-Smarandache理论(DSmT)通过保留证据冲突项作为数据融合的焦元,从而可以很好地解决在证据发生高冲突情况下的信息融合问题。但是因为DSmT算法增加了矛盾焦元,致使推理过程中的计算量加大,更容易产生焦元爆炸的问题。针对上述问题,提出一种结合两者优点的DST-DSmT智能算法。该算法以证据之间的冲突质量作为判断依据,当冲突质量较小时采用DST算法,反之则采用DSmT算法,以期在保证融合效果的情况下,减小计算量。以P2-DX机器人为实验平台,以具体算例验证了方法的正确性和有效性。

数字图书馆关键技术研究与方案设计

目前随着Internet和信息技术的发展,大学图书馆面临着向数字化图书馆转型的挑战。在针对数字图书馆的关键技术的基础上,重点说明了存储区域网络SAN技术的特点及其在数字图书馆中的应用,给出了数字图书馆的逻辑模型,重点对数字图书馆的存储架构进行了分析探讨,最后以某高校的数字图书馆建设为例做出了详细说明。

桥梁健康监测系统数据处理分析的研究

桥梁健康监测的目的是为了及时发现桥梁的安全隐患。其数据分析处理结果的有效性和本身的效率对整个数据分析处理性能的发挥起着关键作用,应能从监测数据中准确而有效地寻找出异常(观测)值,捕捉桥梁一切可能产生病变的线索,对异常数据进行可靠性分析,初步判断异常值产生的原因,根据原因做出相应的处理,为专家评估系统进一步对做出合理评价奠定坚实的基础平台,从而为准确地判断桥梁的健康性态提供可靠依据。

基于SAN的数字图书馆解决方案研究

本文简要介绍了数字图书馆网络系统建设的需要,针对存储区域网络SAN技术的特点及其在数字图书馆中的应用,给出了数字图书馆的逻辑模型,重点对数字图书馆的存储架构进行了分析探讨,最后以某高校的数字图书馆建设为例做出了详细说明。

电气专业应用型人才培养体系的创新与实践

为了办具有特色的宽口径电气工程教育,根据高等工程教育培养的总体目标,针对湖北师范学院电气工程及其自动化专业的特点以及当前经济建设对人才综合素质的要求,提出构建以"强化两头优化中间"的宽口径专业课程体系+相对独立的系统性实践教学体系,同时强调贯穿四年"工程实践不断线、计算机应用不断线、外语学习不断线"为框架的应用型人才培养体系,以培养既掌握扎实的基础理论,又具备较强的工程实践能力和创新素质的电气应用型人才。

基于OPC技术的光纤光栅传感器接口程序设计

Bragg光栅传感器是利用Bragg波长对温度、应力的敏感特性制成的一种新型光纤传感器,其光纤光栅传感解调系统采用的接口程序大多是基于DDE技术,稳定性较差。目前主流的组态软件都无一例外地支持OPC技术,如果光纤光栅传感器接口程序也支持这一标准,就能实现光纤传感器与各主流组态软件间无缝连接。该文以武汉某桥健康监测系统的接口程序开发为例,阐述了基于OPC规范的接口程序原理,介绍了接口程序的设计方法和设计过程。

传感器的广义信度模型客观获取算法

在运用Dezert-Smarandache理论(D-SmT)进行多源信息融合过程中,传感器的广义基本信度赋值(GBBA)数学模型的获取较困难,且存在主观性的问题。运用粗糙集理论,提出一种新的客观算法。通过分析传感器采集的大量客观数据之间的依赖关系,利用粗糙集理论的分类思想和协调决策等概念,按照一定规则离散化的传感器数据形成决策表,引入规则强度,计算证据的基本信度赋值,建立D-SmT广义基本信度模型,存入数据库中以备需要时查询。以P2-DX机器人为实验平台,以移动机器人本体上应用最广泛的声纳传感器为例,与声纳测量的基本特性相向对比,验证了方法的正确性和有效性。

桥梁健康监测数据系统结构初探

分析了桥梁健康监测数据系统的一般结构，介绍了组成系统各单元的基本功能，阐述了数据处理的主要方法，指出该数据系统必将推动桥梁设计和计算理论的进一步完善。

储备油库统一信息管理系统的设计

文章以满足储备油库日常管理为目的,结合自动化管理和综合业务管理的实际需求,对储备油库管理信息化系统给出了通用性的三层软件结构设计。

电力电子技术发展集成化趋势研究

对电力电子系统集成的概念和含义,实现标准电力电子模块的关键技术,以及应用标准电力电子模块集成实际电力电子应用系统的方法进行了简要的阐述。

基于桥梁健康监测的数据库系统设计研究

OLAP是数据仓库的一个最典型的应用,它能够展现多维数据视图。同时,还提供了较直观的多维分析操作,使得能够多角度、多层次地观察数据仓库中的数据。介绍了OLAP技术的特征和概念,分析研究了运用ADO MD建立OLAP数据仓库,运用JavaBean构建数据库远程管理系统的关键技术,并以某大型斜拉桥的长期健康监测数据系统为研究背景,给出了桥梁健康监测数据库系统的设计方案。

桥梁健康监测OLAP系统设计与应用

OLAP是数据仓库的一个最典型的应用,它能够展现多维数据视图。同时,还提供了较直观的多维分析操作,使得能够多角度、多层次地观察数据仓库中的数据。介绍了OLAP技术的特征和概念,分析研究了运用ADOMD建立OLAP决策支持系统的关键技术,并以某大型斜拉桥的长期健康监测数据系统为研究背景,给出了桥梁健康监测OLAP系统的设计方案。

光纤柜位仪测量煤气柜偏移的研究

将光纤传感技术和计算机控制技术相结合,通过实例分析光纤柜位仪的工作原理,以及以多台光纤柜位仪为基础的煤气柜测偏监控系统的实现,并详细阐述了数据分析的方法。

基于遗传算法的自动阈值选取方法研究

利用传统的Otsu理论进行图像阈值选取,计算量较大,现将遗传算法和Otsu理论有机结合,提出了一种简捷的自动识别最优阈值的方法,该方法将遗传算法引入图像分割,利用遗传算法所具有的快速寻优的特点,大大缩短了计算时间。实验结果表明:新算法不仅提高分割质量,而且缩短寻优时间。

基于遗传算法的图像分割阈值选取

图像分割是图像处理和计算机视觉的重要研究领域。基于图像的灰度级特征,以目标和背景最大程度地分开为判据,文章提出了一种简捷的自动识别最优阈值的方法,该方法将遗传算法引入图像分割,利用遗传算法具有的快速寻优特点,优化了求解阈值的过程,对更多图像都可以给出最佳的阈值,达到较好的图像分割效果,大大缩短了计算时间。

应用型本科高校电力系统继电保护教学的研究

《电力系统继电保护》是一门理论与实践并重的课程,但由于高校目前授课内容偏理论,繁杂的理论分析导致学生学习困难,而实践内容更为欠缺,难以达到应用型本科高校教育的目标。从课程的教学内容、教学方法、实践教学等方面进行研究探索。通过精简教学内容、提高实践环节比例、丰富多媒体教学、开发校内实验室功能、建设校外实习基地等多项措施,来提高该门课程的教学质量,进而更好地培养应用型人才。

应用型本科自动化概论课程思政探索

为了落实立德树人的根本任务,实现三全育人目标,对自动化概论课程如何融入课程思政进行了探索。根据21版人才培养方案的要求和课程思政建设的要求,修订教学大纲,完善课程育人目标。从自动化的概念、发展历史、自动化的核心、自动化的典型应用、自动化的人才培养体系等方面挖掘课程思政元素,建设课程思政案例,培养学生辩证思维、科学精神、爱国情怀和工程意识,树立科学理想信念、正确的价值观、专业观和职业观。采用线上线下混合教学模式,利用好第二课堂,完善课程评价体系,实现知识传授和价值引领相统一。

利用粗糙集理论的传感器建模

结合粗糙集理论,提出一种传感器数学模型客观确定方法.以移动机器人本体上应用最广泛的声纳传感器为例,分析声纳采集的大量客观数据之间的依赖关系,利用粗糙集理论的分类思想中正域、依赖度等概念,对按照一定规则离散化的声纳数据进行计算,获取传感器各个离散点的取样值,存入数据库中以备需要时查询.以PioneerⅡ机器人为实验平台,验证了方法的正确性和有效性.该方法可以推广到其他类型传感器建模中,不需要大量各领域专家的经验和知识,仅仅需要足够的采集数据即可建立不同的传感器模型,既避免了传感器建模的主观性又具有一定的通用性.