基于峭度准则EEMD及改进形态滤波方法的轴承故障诊断

针对轴承故障成分常以周期性冲击成分出现在振动信号中,而冲击响应成分常被强大噪声淹没,造成轴承故障特征提取困难等问题,将集成经验模态分解(EEMD)与改进形态滤波方法相结合,在本征模态函数(IMF)及形态学结构元素(SE)选取时均以峭度准则为依据,对筛选出的IMF分量进行信号重构后,再进行基于峭度准则的改进形态滤波方法处理。结果表明,该方法可避免共振解调中中心频率及滤波频带选取,自适应性较好;通过对实际滚动轴承内外圈故障分析,该方法可清晰准确提取到故障特征信息,噪声抑制效果好,可用于轴承故障精确诊断。

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。

码垛机器人的工作空间分析

目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。

水利施工中软土地基处理技术探讨

水利工程建设中，地基施工是整个工程的基础工作，如何处理软土地基土层，不仅一定程度上决定了水利工程的总造价，更直接影响到工程建设的成功与否。本文分两部分，先简单分析了软土地基四个的特点，接着介绍了一些常见的软土地基处理技术，以期能有所助益。

PCA图像融合算法在包装机涂胶检测中的应用

目的为解决卷烟厂包装机烟盒涂胶检测中,单一的可见光相机或红外相机对于涂胶的有无、位置、面积、均匀性等难以同时检测的问题,文中采用PCA图像融合算法作图像预处理,用于FX-2型包装机视觉检测系统。方法检测系统需要在涂胶检测处安装红外相机,同时捕获可见光图像和红外图像,然后将可见光图像与红外图像作主成分分析,替换主成分分量后进行图像融合,最后将融合后的图像输出至后端处理系统。结果实验证明,融合后的图像纹理细节丰富,同时包含了边缘信息与温度信息,对比度高,可检测性强。结论 PCA图像融合算法在涂胶检测的前端处理中非常有效,融合后图像经过后端处理,可以快速检测出包装纸上涂胶的有无、位置、面积以及均匀性,嵌入FX-2型包装机视觉检测系统后,可实时检测出涂胶不合格的包装纸。

基于多光谱分析的烟包外观检测系统

目的为了解决卷烟厂在烟包外观检测中,包装纸与透明纸难以同时检测的难点,设计一种对称式多光谱分析的烟包外观检测系统,以用于FX-2型包装机。方法该系统选用可调式支架、稳定的LED、高速多光谱CCD光源来捕获卡槽中烟包的待测面,将获取的多光谱图像传入高性能工控机,并对各子带图像联合进行处理。结果该系统可以通过一次成像同时检测包装纸和透明纸。结论该系统结构合理,易于安装与维护,检测精度高,参数可调,系统稳定可靠。

主从遥控式智能机器人专利分析

本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理,基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点,分析了该领域国内专利申请趋势、技术分布情况,揭示了当前主从遥控式智能机器人的发展状况及未来发展趋势。

电子信息科学与技术专业发展战略浅谈

伴随社会的发展，电子信息科技已经和人们的日常生活以及社会的各项生产活动融为一体，密不可分，电子信息技术在各个领域都有着广泛的应用。成为了关系国计民生的重要一部分。只有加快钱国电子信息科技的发展，才能强国利民，本文就目前我国电子信息科技专业的现状做出分析，并对其发展战略展开探讨。．

基于时间-储量轴的烟支质量监控系统开发

不断完善设备的质控功能和工艺控制水平是企业发展的重点与难点。红河卷烟厂现有的YF17烟支存储器,烟支存储具有先进后出的特点,最先进入烟支存储器的烟支储存时间最长。存储器内烟支长期暴露在空气中,造成烟支水分和香料的挥发,降低烟支品质和口感,产生质量不合格烟支,存在质量控制隐患。开发出一套烟支质量监控系统,减少由于操作人员检测疏忽造成的生产物料的浪费。

低温养护下纳米混凝土抗压强度试验研究

试验分别研究了低温(3℃)、常温(20℃)、常温转低温,低温转常温在不同龄期(3d、7d、14d、28d)养护条件下纳米材料对混凝土抗压强度的影响规律,结合北方冬期施工条件,对低温下纳米混凝土抗压强度结果进行分析,试验结果表明,掺加纳米的混凝土抗压强度比普通混凝土的高,随着养护龄期的增加,混凝土的强度不断提高。纳米材料的掺入可提高混凝土抗压强度,确定了低温养护下纳米混凝土抗压强度随龄期变化的增长规律。

面向数据驱动的城市绕城高速收费站短时交通流预测

为了进一步提升城市绕城高速收费站交通流的预测精度,根据收费站交通流的特点,该文提出了一种基于变分模态分解(VMD),长短时记忆网络(LSTM)以及支持向量回归(SVR)的城市绕城高速收费站短时交通流量预测模型,并引入遗传算法对模型中的LSTM模块和SVR模块相应的输入参数进行优化。模型中的VMD模块将原始交通流量序列分解为具有不同频率的时间序列分量和随机分量。其中第一个主要分量和随机分量分别反映了原始交通流序列的整体日变化趋势、季节变化趋势和随机干扰信息,其他分量反映了具有不同频率周期的交通流变化规律。然后,引入LSTM和SVR模型分别对不同分量进行逐一预测,并将所有分量的预测值相应叠加从而得到原始交通流量序列的最终预测结果。基于贵阳市绕城高速收费站联网收费数据,选取贵阳北主线、金华主线、上麦、贵阳东、曹关、贵阳南、石板哨、秦棋等8个收费站进行了实例验证,发现相比于KNN、BP、SVR、LSTM和ARIMA模型,在同一参数组合下,VMD-LSTM-SVR模型的MAPE均值为11.30%,且MAE和RMSE均为最低,R~2和Accuracy均为最高。这表明,提出的VMD-LSTM-SVR模型不仅具有良好的预测性能,而且还具有良好的泛化性。