具有成本约束的设备投资木桶—贪婪优化算法研究

针对以经验为主的混合流水车间设备购置策略所导致的生产不平衡问题,提出了一种木桶—贪婪算法。该算法在固定设备成本的约束下,以产线生产节拍最快为目标,利用木桶效应的补短板思路识别出瓶颈工序,并在此基础上针对产线内多种类产品瓶颈工序不一致的特性引入贪婪思想。然后,基于实际产线案例对比不同算法的求解结果,木桶—贪婪算法相比穷竭搜索算法以及改进遗传算法在求解质量和效率方面具有一定优势。最后,以实际产线为背景,利用Plant Simulation仿真进行产线改造前后对比,验证了提出的算法在实际生产中的可行性和有效性。

基于单片机STM32的多功能智能衣柜设计

一种以单片机STM32为主控制器的多功能智能衣柜,可实现面部识别、搭配推荐、除湿干燥和杀菌消毒等功能,主要由面部识别、传动、温湿度检测、除湿干燥和杀菌消毒等模块组成。该多功能智能衣柜通过用户面部信息和外界温度推荐穿搭,消除用户选择、翻找衣物的烦恼;同时通过湿度传感器采集内部信息,实现自动干燥衣物功能;还利用等离子定时杀菌消毒,保证用户健康;解决了传统衣柜结构功能单一,不能满足用户对衣柜多功能化、智能化需求的问题。

浆料气力提升系统性能研究

为进一步研究气力提升装置各项参数对排水量、排沙量的影响规律,以河沙为实验颗粒,研究了气流量、浸入率、供沙量对装置提升性能的影响。结果表明,气流量和浸入率对提升能力有重要影响,气流量存在一个最优值和一个临界值,达到最优值后继续增加气流量提升效果变化不明显;小于临界值时水和河沙都不能被提升。浸入率较高时,排沙量在气流量较小时就可以达到最大值,高浸入率下排水量下降的趋势要比低浸入率时晚。本文研究成果对海底采矿、河道清淤、石油开采等具有一定指导意义和设计建议。

工业机械臂可变工位仓储分拣系统设计

目前仓储物流行业多采用固定式机械臂工作站进行物料存放。针对固定式机械臂工作站操作空间有限和使用多台机械臂成本过高的问题提出了一种利用单台工业机械臂进行多工位仓储分拣作业的解决方案。使用激光测距仪获得目标位置数据,进行坐标变换后利用KUKA EthernetKRL网络通讯方式实时改变机械臂内部程序位移变量,配合AGV小车将机械臂带到对应工作位置进行作业,达到单台工业机械臂对多个工位进行仓储分拣工作的目的。