对FANUC 7系统数据传送装置的改造

机床数控系统中的早期产品如ＦＡＮＵＣ７系统等，未提供通用的通讯接口，故要实现与微机的通讯，必须首先解决其通讯接口问题。本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的ＣＮＣ软盘程序传送器，可以实现计算机与ＣＮＣ系统间的程序及其它数据的传输功能。

FANUC7数控系统的DNC实现

在对ＦＡＮＵＣ７等系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与机床计算机数控等技术（ＣＮＣ）系统间和远距离程序及其它数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能，机床智能接口由８０３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作，为实现计算机分布式数控系统（ＤＮＣ）和为计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）打下基础。

WX—042磨床单片机控制系统

本文介绍了ＷＸ—０４２磨床的单片机控制系统，它由８０３１单片机、步进电机伺服装置及光栅位移检测装置等组成。具有砂轮磨损自动补偿功能。本文针对系统的组成、工作原理、数学模型进行了剖析。

超声磨料混粉电火花复合加工的研究

阐述了超声磨料混粉电火花复合加工基本原理和基本设备 ,在试验研究的基础上对加工参数进行详细的讨论 。

数控机床故障诊断研究现状与未来发展

分析了数控机床故障的特征，简述了诊断其故障的方法，探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。

人工神经网格在机械制造工程中的应用

对应用人工神经网络（ＡＮＮ）方法解决制造工程中的问题进行了深入分析与探讨。分析了在制造工程中应用ＡＮＮ的必要性和可行性，并具体针对质量保证、机器故障诊断、过程控制和工程设计等进一步讨论了如何在制造工程中应用ＡＮＮ。

电火花铣削钛合金电极损耗在线补偿研究

根据电火花铣削等损耗理论 ,对用电火花铣削钛合金的加工中电极损耗补偿作了分析阐述。并根据正交试验的数据对理论分析结果进行对比 ,同时给出了一定的结论和建议。

一种基于单片机的机床DNC智能接口及其通讯网络系统

本文在对ＦＡＮＵＣ７系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口终端和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与ＣＮＣ系统间远距离程序及其他数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能。机床智能接口终端由８Ｏ３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作。

液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制

针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.