多工况下侧偏角自适应联级滑模观测

轮胎侧偏特性是汽车动力学稳定性控制的基础,轮胎侧偏角是用来表征车辆侧向状态稳定性的重要参量。基于动力学模型的轮胎侧偏角观测方法,在复杂工况下因侧倾转向和变形转向的影响而精度变差,为此提出一种基于自适应双曲正切滑模观测器理论的新型联级观测算法。在车辆的二自由度模型基础上,利用CarSim与Simulink建立车辆联合仿真模型。针对双移线和紧急避障两种典型工况,对比分析了滑模观测算法和自适应双曲正切滑模联级观测算法的侧偏角误差值。结果表明:在不同工况下自适应滑模联级观测算法与滑模观测算法相比,观测误差最大可有效降低61.44%,充分体现算法具有更高的准确性与鲁棒性。

中华优秀传统文化在网络游戏中的跨文化传播——以《原神》为例

网络游戏作为一种媒介,可通过游戏空间中的建筑场景、背景音乐等的显性传播和通过角色设定、故事情节等的隐性传播,将中华优秀传统文化更加合理、持续地传向海外。以《原神》为代表的国产游戏已证明“游戏出海”推动“文化出海”的可行性,为中华优秀传统文化的跨文化传播提供更多的可能性,网络游戏已成为一种不可忽视的文化传播媒介。

我国英语教师教育存在的问题与出路

我国对于教师培训和培养统称为教师的教育,其宗旨是为了提升师范教育水平,指导教育专业,教师职前教育和入职教育的发展。我国现行的英语教育体系不仅为我国提供了庞大的教育师资力量,也为我国英语教育事业的发展起到重要的作用。随着社会经济的发展,教育体制逐渐暴露其缺陷,改革刻不容缓,如何改革目前的英语教师教育体系已经成为我国教育界必须面临的重要环节。