基于手势识别技术的遥操作系统的设计与实现

传统的空间遥操作人机交互方式是通过鼠标、键盘等进行输入,操作者需要学习繁杂的输入规则,友好性差,缺乏沉浸感。随着我国空间探索任务的发展,很多科学实验通过遥操作的方式进行。用户对空间遥操作系统提出了更高的要求。针对这一问题,文中设计实现了基于手势识别技术的空间遥操作系统。利用微软Kinect摄像机进行手势提取,将手势建模为轨迹,以方向角作为手势特征,实现了模版识别和基于隐马尔可夫模型的识别算法,实现了对常用的六种空间遥操作手势的识别。实验结果表明,基于手势识别技术的空间遥操作系统,设备简单,手势输入准确率高,适合于空间遥操作应用。

保留乳头乳晕的乳腺癌改良根治术治疗乳腺癌的效果

目的探讨保留乳头乳晕的乳腺癌改良根治术治疗乳腺癌的效果。方法将86例乳腺癌患者依据所选术式的不同分为观察组(43例,保留乳头乳晕的乳腺癌改良根治术)与对照组(43例,传统乳腺癌根治术)。比较两组远期疗效与术后乳房美容效果。结果两组腋窝淋巴结复发率、锁骨上淋巴结复发率、骨转移率、肺转移率及生存率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月,观察组乳房美容优良率高于对照组(P<0.05)。结论采用保留乳头乳晕的乳腺癌改良根治术和传统乳腺癌根治术治疗乳腺癌均可获得良好的效果,但前者可更好保障乳房美观,利于患者接受。

保留胸前、肋间臂神经对乳腺癌改良根治术后腋窝感觉功能及生命质量的影响

目的:探讨保留胸前、肋间臂神经对乳腺癌改良根治术后腋窝感觉功能及生命质量的影响。方法:回顾性分析2016年3月至2019年3月于我院接受治疗的84例乳腺癌患者的临床资料,依据临床治疗方案不同分为观察组(保留胸前、肋间臂神经的乳腺癌改良根治术)和对照组(常规手术未保留胸前、肋间臂神经),各42例。比较两组患者手术前后的生命质量及手术后腋窝感觉功能异常的发生。结果:手术后,观察组情感状况、功能状况、生理状况、社会/家庭状况评分较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);且观察组患者重度胸大肌萎缩程度、上臂感觉异常及上臂疼痛发生率均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:保留胸前、肋间臂神经,可减少患者术后腋窝感觉功能障碍发生率,提高生命质量。