四自由度水平关节装配机器人结构优化设计

四自由度水平关节装配机器人是一种常用的工业机器人,它具有沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的转动四个自由度。它的主要作用是完成精密仪器和零件的搬运、移动和装配。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电器业和精密机械业领域。本文根据工作要求主要对四自由度水平关节装配机器人进行了整体方案和机械结构的优化设计,可用于对一定直径的圆柱物料的快速搬运及装配。

光学平台减振系统用空气弹簧的设计及试验研究

光学平台减振系统的振动性能直接影响试验平台及其上相关仪器的正常使用,对试验结果影响巨大。根据平台系统的减振性能要求进行减振系统空气弹簧设计理论计算,以指导空气弹簧的设计。通过对空气弹簧的仿真计算,对等比例缩小的平台系统振动进行试验验证。结果表明,基于本设计空气弹簧的光学平台减振系统可将中低频率下振幅衰减20 dB以上,且限位柱的最大等效应力为305.2 MPa,减振系统具有良好的减振性能。

OpenCV在手势识别中的应用

在智能化的时代背景下,计算机视觉越来越被重视,通过视觉将人的手势语言向计算机传递信息是计算机视觉发展的重要部分。而OpenCV作为一个开源的视觉函数库,对于基于视觉的手势识别领域起着重大作用,对于计算机视觉的发展也有着很大的贡献。

数控冲压运动中心控制系统设计

研讨数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接,分析了冲压中心的运动控制特点,对伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍,给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方法和输入输出(I/O)端口分配。最后还介绍了数控冲压中心位置控制及速度控制。研究了所设计数控系统的调试和系统实现,进行了I/O状态检测并通过一个典型实例验证了所设计数控系统的可行性与合理性。