双目立体视觉测量的实现和结构参数选择

针对双目立体视觉测量中,基线距离B、光轴与Z轴夹角θ等结构参数只是理论分析、实验难以测量这一问题,通过创新设计,并应用3D打印技术打印基本零件,搭建了较为精密的双目视觉系统误差分析综合实验台,结合实验台提出了由旋转半径r、旋转角度γ表述的双目视觉系统结构参数模型,介绍了实验台工作原理及结构参数在此实验台中的精确设置与读取方法,减小了由人工操作带来的误差,提高了实验效率,分析了结构参数对系统误差的影响。通过理论分析与实验对比,证明双目视觉系统结构参数模型具有较高的应用价值。

基于PumpLinx柱塞泵配流盘三角槽结构的优化

在轴向柱塞泵中,配流盘作为最重要的元件之一,对于降低流量脉动和噪声有着至关重要的影响,该文主要针对轴向柱塞泵配流盘减震槽结构对泵内压力,流量产生的影响,对轴向柱塞泵的配流盘进行研究。通过设置不同形状配流盘减震槽的过流面积,在SolidWorks内对不同形状过流面积进行实体模型建模。该模型考虑到了油液的压缩性、柱塞副、配流副的泄露和流量倒灌对泵内流体产生的影响。通过PumpLinx对实体模型经行仿真,通过对比分析,仿真结果发现配流盘减震槽结构优化后,泵体内部的流量和压力脉动都有明显的降低,气蚀也有明显的降低。

VB及SolidWorks二次开发在柱塞泵建模中的应用

针对柱塞泵设计过程中存在的建模繁琐、复杂等问题,以PCY柱塞泵回程盘建模为例,提出了运用VB及SolidWorks的二次开发技术的解决方法,并介绍了SolidWorks二次开发的基本原理。根据不同型号间回程盘的差异,建立了Access尺寸数据库。进而通过VB6.0编写控制程序并连接到SolidWorks软件,实现了不同型号间回程盘的参数化建模,提高了柱塞泵建模效率。

高校信息平台在新型农业科技推广中的作用

大学型推广模式具有一定的优势,其平台涵盖面较为广泛,综合了国家信息平台、技术信息平台和学生信息平台3大平台,能够从根本上满足新型农业科技的推广目的,因此,3大高校信息平台是新型农业科技推广的关键支撑部分,并且能够从根本上提升农业科技推广的全面性,为新型农业科技推广带来了新思路。

基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制

针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。