大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

针对大型非标钢结构小批量、多样性的加工特点,提出全景三维视觉焊接机器人技术方案,并进行工程验证,采用视觉全景扫描识别技术搭配激光寻位技术的复合传感方式,实现快速精确测量焊缝位置。采用自适应逻辑编程技术(ALPT),根据采集数据智能规划焊接路径,自动生成焊接程序,解决了大型钢结构机器人快速焊接难题。

机动车排放污染物形成灰霾机制研究进展

机动车排放污染物导致灰霾污染已引起研究者的高度重视,并对此展开了广泛深入的研究.对机动车排放污染物、灰霾污染物的组成、灰霾污染物的来源解析,以及非均相化学过程在灰霾形成过程中的作用进行了综述,总结了近年来机动车排放污染物与灰霾形成关系的研究成果,提出了当前研究中存在的不足及今后研究的发展方向.

厚板箱型K节点防层状撕裂焊接工艺

针对马来西亚标志塔项目厚板箱型K节点构件,从工艺上优化焊接接头形式及焊接坡口层道次序。考虑焊接接头局部缓冲效应,每层布置的第一道焊缝均从翼板侧开始。为控制焊接热输入,主体焊缝采用药芯焊丝气体保护焊打底、埋弧焊填充盖面的组合焊接方法。为控制构件的应力应变状态,合理设计主焊缝及K节点区焊缝的焊接顺序。严格控制预热、后热及层间温度,防止层状撕裂的发生,保证项目构件的交货质量。

深圳国际会展中心项目弯扭构件复合焊接工艺

针对深圳国际会展中心项目弯扭构件焊接量大、规格类型多、焊缝外观成型要求高的特点,制定弯扭构件复合焊接工艺。小截面薄壁弯扭构件采用人工气体保护焊打底、填充+带导向机构的气体保护焊小车盖面焊接;大截面厚板弯扭构件采用人工气体保护焊打底、填充+改进型埋弧焊小车盖面焊接。通过增加工艺隔板和分段退焊工艺,控制焊接变形。通过放地样+全站仪测量控制结构整体精度。

厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

为提高焊接效率,降低工人劳动强度,针对建筑钢结构制造中的焊接结构特点,研究厚板T形接头双面坡口(K形坡口)机器人自动化焊接工艺。介绍了Mini型焊接机器人系统组成及结构特点,组装过程使用直径5.0 mm的粗焊丝控制组装间隙,通过三角形陶瓷衬垫保证机器人打底焊背面焊缝成形,采用手动检测的方式检测焊缝信息并生成焊接工艺参数,在端部定位焊点上接触引弧,实现厚板T形接头的机器人自动焊接。

深圳国际会展中心项目大截面斜四边形空间弯弧构件制作工艺

针对80mm厚大截面斜四边形空间弯弧构件,采用三辊压制弯曲成型,使用专用靠模控制压制精度。考虑箱体渐变角度的特点,合理设计主体焊缝坡口形式,确保根部焊接质量同时满足截面形体要求。开发电渣焊夹板端头切斜坡同时加装玻璃纤维软衬垫工艺,保证电渣焊夹板与弧形壁板密封顶紧。通过分段预拼装控制结构整体线形。

冷丝复合埋弧焊工艺研究

针对厚板埋弧焊焊接母材过热及焊接效率偏低的问题,提出一种高效冷丝复合埋弧工艺。采用热粗丝+双细冷丝的结构形式,研究高效冷丝复合埋弧焊接的实现过程。热丝直径5.0 mm,冷丝直径1.6 mm,热粗丝与双细冷丝呈等边三角形排布形式,冷丝倾斜角度75°。结果表明:冷丝填充使焊缝及热影响区微观晶粒细化,冲击韧性明显改善。与单粗丝埋弧焊相比,在车间实际作业环境下,其焊接整体效率提升约26%。

“朝隐”与齐梁士人园林文学创作

“朝隐”由东方朔首倡,扬雄定名,是我国古代隐逸文化的重要命题之一。经过东汉、魏晋士人的发展,“朝隐”的范畴逐渐扩大,同时与新兴的士人园林有了极密切之关联。齐梁是“朝隐”理念发展过程中的重要时期,由于其时文学及园林的繁荣,齐梁士人园林文学作品展现出士人、“朝隐”、园林三位一体的圆通形态。唐代白居易在“朝隐”的基础上进一步提出“中隐”,并对后世士人园林的构建产生了重大影响。

试论曲牌【园林好】的渊薮与定型

【园林好】是中国古代戏曲中常见的曲牌之一,而“园林好”这一文学语言在明代以前的文学作品中亦有相当丰富之应用。从“园林好”这一文学语言在历代文学作品中的称引状况来看,曲牌【园林好】有着较为清晰的发展脉络:1.曲牌【园林好】取自陶渊明名句“静念园林好,人间良可辞”;2.曲牌【园林好】是戏曲原创曲调,创调之后,从元至明而定型;3.以【园林好】为例,曲牌有一个缓慢但较为明晰的定型过程,这个过程与我国戏曲文学的发展趋势是基本保持一致的。

论齐梁皇族园林文学创作中的隐逸之思--兼论其对皇家园林景境的观照

“形入紫闼,意在青云”是对齐梁皇族隐逸观的高度概括。齐梁皇族借“山斋”“后园”等山水私园寄托其隐逸之思,同时又以园林文学创作抒发其欲“归志园林”的隐逸情怀。由于齐梁皇族特殊的社会地位,其隐逸之思的最终归宿为“幽居独善,见机往圣”,这既反映了他们自身的隐逸观,也折射出齐梁皇族作为统治阶级所企盼的、高隐之士亦应秉持的隐逸观。这些观念反映出齐梁皇族作为统治阶级和知识分子的双重身份,一并观照着齐梁皇家园林的宫苑格局与园林景境。

谢朓园林诗中园林植物配置的审美理想

魏晋南北朝是中国古典园林发展史的转折期,也是园林艺术与古典诗歌融合的关键期。谢朓的园林诗多描绘园中植物,其选择与配置植物的方法称为“积芳选木”法,目的是使园景更加贴近自然,实现园林景观由物质景观向画境的升华,最终实现在画境中寄托精神、超越自然的审美理想。谢朓园林诗体现的园林审美理想可以称为“幽蓬”观,这也是大多数文人的共同审美理想。谢朓园林诗中的植物配置、造园方法和审美观念反映了我国古典园林追求的“虽由人作,宛自天开”的审美理想,折射了文人重视精神愉悦与情志寄托的审美内质。

深圳国际会展中心项目99m弧形倒三角桁架制作及预拼装技术

针对深圳国际会展中心大截面、大吨位、多节点屋盖桁架,制定合理的制作及预拼装工艺。通过桁架杆件加工精度控制技术、弧形弯管制作技术、折弯节点制作技术,确保桁架构件加工质量满足规范要求。通过桁架圆口错边纠正技术,解决弦杆错边问题。按地样制作、胎架设计、上弦杆安装、水平腹杆安装、下弦杆安装、斜腹杆安装、整体验收的加工顺序,完成99m重型桁架预拼装。

基于BIM的钢结构数字化建造技术

在钢结构建造中应用BIM技术,将以项目为单位的模型及结构信息转换为以工序为单位的数据信息,具体体现在深化设计、材料采购、构件制造、构件安装等阶段的数据转换、数据共享、数据采集、数据跟踪等方面。通过模型信息关联、资源集约化、工程可视化、数据智能化,大幅提高了项目的生产效率和管理水平,也为建筑工程管理模式转型升级,实现建筑工业化提供了新的发展思路。

超大截面双向复杂弯曲箱形构件制作技术

通过工程实例,分析超大截面双向复杂弯曲箱形构件工厂制作工艺难点和关键控制点,总结整体工艺制作流程。提出配重压模技术实现曲面快速成型,采用应力抵消技术保证箱体构件制作的尺寸精度。建议对超大型箱形构件的分段长度尽量划定在8 m左右。

超长超厚钢板剪力墙现场焊接变形控制技术

针对超长超厚钢板剪力墙,制订了焊接坡口开设原则、分段接头处理原则及焊接整体顺序。焊接过程设置了焊接约束板,以控制局部变形;设置临时支撑控制整体变形。焊后,对焊缝采用了超声波冲击措施,以减小焊缝残余应力。

钢结构智能环保涂装线设计分析与应用

钢结构制造业传统油漆喷涂生产以开放式车间或露天喷涂为主,VOCs的无组织排放对环境产生极大污染。介绍一种可应用于钢结构的全封闭高效环保喷涂生产线,从钢构件的大尺寸非标特点出发,分析生产线的室体组织方式、构件流转方式、废气处理和智能化控制等因素。方案设计具有高效、节能、环保等优点,可显著提升油漆涂装质量和产能,减少投资成本和运行成本。

多支腿异形锻钢节点组焊工艺研究

武汉中心项目伸臂桁架节点处牛腿众多,且多为异形构件,焊接空间有限,若采用传统的全焊接形式,工艺难度极大,且焊接质量难以保证,故将该处节点优化为锻钢节点。锻钢节点在超高层项目中应用极少,故从实际加工制作方面对锻钢节点的制作进行了工艺剖析,通过深层次分析节点制作重点和难点,确定最优化的加工制作方案,保证了锻钢节点制作的可操作性以及焊接的可靠性,为类似工程提供参考依据。

片式钢板墙结构组焊工艺研究

片式钢板墙结构在超高层建筑中具有广泛的应用,但是存在焊接变形控制、截面尺寸控制、高强螺栓孔群精度控制等加工难点。从钢板墙零件工艺余量加设、片体板制作、总装与焊接顺序确定、焊接变形控制与矫正、高强螺栓孔群精度控制等五个方面展开研究,制订合理的组焊工艺,保证了片式钢板墙结构的加工质量。

超厚多面体铸钢节点焊接技术研究与应用

针对超厚板多棱角异形铸钢节点,采用带直拐角的200 mm厚铸钢件1∶1模拟焊接试验,通过无损检测、力学试验及金相试验,验证了连续焊缝成形工艺的可靠性。根据铸钢节点结构特点,制订了合理的焊接顺序,选派4名焊工对称焊接。开发了拐角处的运弧手法和对工程质量有利的一系列焊接工艺参数,取得了八边形多棱角200 mm厚铸钢件的焊接创新技术,解决了200 mm厚铸钢件焊接质量难以保证的问题。

钢结构旋转楼梯制作技术

针对钢结构旋转楼梯结构的特殊性,制作精度控制难、制作工序复杂等特点,从整体制作角度,对零件下料、地样线绘制、胎架搭设、组焊等工序制订专项措施及控制要点,确保构件顺利制作,并保证现场精确安装。