-
题名车辆监控系统中的坐标转换相关模型算法初探
- 1
-
-
作者
杨鹏昊
秦士琨
-
机构
中国人民解放军
-
出处
《全球定位系统》
2012年第2期74-76,共3页
-
文摘
车辆监控系统需要在电子地图上显示车辆的准确位置,其核心技术是将车载GPS接收机的定位信息反映到电子地图上。通过地图投影和一定的数据变换,使GPS坐标与电子地图坐标统一匹配,可以实现从实际位置到图上位置的实时显示。
-
关键词
车辆监控系统
GPS
高斯投影模型
坐标转换模型
-
Keywords
Vehicle monitor system
GPS
Gauss projecton
coordinate transformationmodel
-
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名窄间隙磁控-激光复合式焊缝跟踪方法
被引量:7
- 2
-
-
作者
沈言锦
洪波
杨鹏昊
郭韬
-
机构
湖南汽车工程职业学院
湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室
-
出处
《电焊机》
2019年第12期32-36,共5页
-
基金
湖南省自然科学基金项目(2017JJ50)
-
文摘
针对窄间隙焊接需要精确的焊缝偏差信息以保证焊枪对中的问题,设计了一套磁控电弧-激光传感器相结合的焊缝跟踪系统,由前置的激光视觉传感器扫描焊缝中心,采用形态提取算法和基于Kernel算法的相关滤波器得到焊缝特征点的坐标,经拉格朗日插值法处理,拟合出焊缝轨迹的近似曲线,设定门限阈值分两种情况采用双传感器数据自适应加权融合方法进行信息融合,使得焊缝偏差信息更为精确,最终保证焊枪的对中和侧壁良好融合。
-
关键词
窄间隙MAG焊
磁控电弧激光传感器
焊缝轨迹预测
自适应加权融合方法
-
Keywords
narrow gap MAG welding
magnetron arc laser sensor
weld trajectory prediction
adaptive weighted fusion method
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名正磷含量对元坝气田工业循环冷却水系统的影响
- 3
-
-
作者
杨鹏昊
龙飞飞
杨易
-
机构
中石化广元天然气净化有限公司
-
出处
《化工设计通讯》
CAS
2017年第11期64-65,共2页
-
文摘
简单介绍了循环水中正磷的一般来源以及元坝天然气净化厂循环水系统特有的正磷来源,简要说明了正磷浓度对循环水系统的影响。通过实际监测数据,进一步分析了循环水系统实际运行过程中各种因素对循环水质的影响。针对分析结果,提出了在药剂使用过程中应注意的问题和改进的方法。
-
关键词
高含硫净化厂
循环冷却水系统
正磷
结垢
腐蚀
-
Keywords
high sulfur purification plant
circulating cooling water system
orthophosphate
scaling
corrosion
-
分类号
TQ085.4
[化学工程]
-
-
题名循环水无磷处理药剂在元坝净化厂的应用
- 4
-
-
作者
卢克超
杨鹏昊
-
机构
中石化广元天然气净化有限公司
-
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2017年第1期301-303,共3页
-
文摘
采用静态及动态模拟试验法测定了无磷药剂在含硫水回用的循环水系统中的阻垢、缓蚀性能,并讨论了不同浓缩倍率、不同药剂使用浓度对阻垢、缓蚀性能的影响,试验取得了良好的结果。通过现场应用实践,药剂在循环水系统中试用后,现场监测结果及循环水水质数据均达到并优于国家规定的技术要求。
-
关键词
无磷药剂
含硫中水
阻垢缓蚀剂
循环水
-
分类号
TQ085.4
[化学工程]
-