基于固态激光雷达的矿井专用AEB前端子系统设计

受限于矿井巷道场景的环境特殊性,目前针对地面系统的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)技术难以在井下环境中直接应用。为探究适用于矿井车辆的AEB前端子系统组成方案,优选了一款纯固态Flash型单线激光雷达,并面向井下工程应用对雷达工作参数进行优化。基于近邻查询、卡尔曼滤波和最小马氏距离理论,提出了适用于矿井巷道车辆的改进AEB系统多目标聚类及跟踪算法。在此基础上,将算法移植于嵌入式平台并进行了测试。结果表明,该系统可对环境目标实施连续准确的跟踪,所选用的激光雷达抗干扰能力强,这对组建完整的井下AEB系统具有较高的参考价值。

疫情背景下投资者情绪与股价关系研究——基于沪深300指数的实证检验

文章通过主成分分析法构建情绪指数体系。在通过ADF检验后,文章构建了VAR模型,具体探究投资者情绪与沪深300指数收盘价的相互影响关系,并通过Granger因果检验研究其中情绪与价格之间的因果关系,最后进行脉冲响应分析,进一步研究投资者情绪和收盘价之间长期的相互影响效应。