一种基于绳驱动的蛇形臂设计与研究

本文设计了一种绳驱动的蛇形机械臂,采用3绳索控制一个2自由度的关节,分析研究了它的关节空间、操作空间、驱动空间之间的映射关系,推导了绳索长度的变化值与关节角φ,β之间的数学关系;用DH法建立了运动学模型,通过仿真证明了所设计蛇形机械臂的合理性以及控制方法的有效性。

基于LabVIEW和SOPC的任意波形发生器设计

研究了基于LabVIEW和SOPC技术的任意波形发生器的设计与实现方法,阐述了该系统的工作原理,介绍了上位机软件的设计、信号发生模块的设计及后级模拟电路的设计,最后给出了该任意波形发生器的测试结果。结果表明该信号源可以方便的实现任意波形的输出,具有波形质量好,频率输出稳定,输出频率范围宽等优点,在实际中有很高的应用价值。采用LabVIEW和SOPC结合的方案,充分利用了LabVIEW的可视化设计以及FPGA的可编程性,使得整个系统具有集成度高、操作性好、升级方便等优点。

基于视频控制的智能交通灯

介绍了1种基于视频监控的智能交通灯,该交通灯由视频采集、图像处理和控制模块组成。由FPGA控制图像传感器采集视频图像,并由DSP对视频图像在线实时分析,利用卡尔曼滤波原理进行背景图像的更新,对差分图像应用OTSU算法得到前景数据,最后利用模糊算法预测下一时刻的车流量并对交通灯进行控制。系统以自动视频监控技术为核心,以实时单点自适应控制为基本目的,以网络集中控制为扩展目标,来完成对不同时段不同类型车流的智能自动控制。

基于S3C2440嵌入式网关设计

为了实现对工业设备的远程监控,针对工业现场总线中比较有代表性的CAN总线与以太网之间的数据交换,提出以S3C2440为主控芯片的嵌入式网关设计以实现网际互联.硬件方面,基于S3C2440的功能和特点外扩了CAN通信模块、以太网通信模块.软件设计上,介绍Linux的移植,CAN驱动设计,并给出了通信协议转换流程图.

基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法

针对传统的Meanshift方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift跟踪结果判断是否开启Kalman滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。

一种新型车载智能防盗控制系统设计

针对指纹的不变性和唯一性的特点,设计了一种基于指纹识别的新型车载智能防盗控制系统。该方案采用刮擦式活体指纹传感器MBF310采集指纹,并结合GSM无线通信TC35i模块实现远程报警。根据MBF310、Atmega128和DSP芯片TMS320VC5402的特性,设计了系统硬件核心电路和指纹采集电路,并给出了系统软件设计方案。实验结果表明,该方案对合法指纹的识别率达95%以上,对不合法指纹实现远程报警率高达99%,方案科学可行,性能稳定,能有效地提高汽车防盗系统的可靠性,具有较强的实用意义。

基于OMAP5912的电力载波视频监控系统设计

针对目前常用的视频监控系统传播方式的缺陷以及电力网络广泛分布的特点,采用PLC(powerline communication)技术和嵌入式多媒体技术,提出了一种新型的视频传输模式,该方案采用OMAP5912为主控芯片、Montavista Linux为操作系统、PLC模块为传输介质来实现视频数据的传输。介绍了硬件系统的设计和软件平台的搭建,并重点阐述了USB摄像头驱动设计、ARM和DSP的双核通信、PLC模块的数据传输。该系统为安防监控提出了一种新式便捷的解决方案。

基于DSP的指纹存包系统设计

设计了一种以低功耗DSP芯片TMS320C5515为核心,通过I/O扩展芯片控制多柜存取操作的指纹存包系统,重点阐述了该系统的硬件和软件设计与实现方法。