面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。

采油树扭转辅助工具设计及内花键传递轴疲劳强度分析

内花键传递轴的高周疲劳破坏会导致扭转辅助工具停止工作,进而使整个水下采油树生产系统效率明显降低。阐述了水下机器人操作旋转闸阀的工作原理,开发了扭转辅助工具,完成了扭转工具的结构原理图和液压原理图。针对扭转工具的内花键传递轴建立了有限元模型,并进行虚拟疲劳仿真分析,获得疲劳寿命及危险部位等预测信息。这一研究为内花键传递轴的设计和结构优化提供了参考依据,并对预测目前使用中的内花键传递轴的剩余寿命有重要作用。