做好大型工程项目档案收集工作的一点认识

大中型工程项目因为建设周期长,参加设计、施工的单位多,所以有的项目形成的档案如图纸、文字材料、各种施工记录等,往往数量较大,少则几吨,多则几十吨乃至上百吨,并且内容涉及设计、施工等方方面面几十个专业。这些都给档案的收集、整理。

城建档案行政执法之我见

目前,全国许多大、中城市城建档案部门实行了“两块牌子、一套班子”的管理机制,即城市建设档案馆与城市建设档案管理处合署办公。这就从体制上肯定了城建档案部门已经具有行政管理职能。这是适应城建档案工作发展的正确举措,是政府为城建档案事业进一步发展创造的必要条件。我们城建档案部门应当切实、有效地履行政府赋予的职能,正确地行使行政执法权,通过合法、台理地行政执法,推动全市城建档案事业的发展。

县城建档案工作发展方向的一点思考

自从1984年南通市六县建立城建档案机构以来,经过9年的建设,现在已经初具规模,各项工作能够正常开展。为了使县城建档案工作得以继续发展,我想就城建档案工作的发展方向谈一点个人看法,以期抛砖引玉。 一、县城建档案馆的地位 1、县城建档案馆是联系市与乡镇建设档案工作的纽带、桥梁,是重要的中间环节。

基于ROS的小车运动控制系统设计

本方案是基于开源操作系统ROS为平台构建的小车运动控制系统。分别将树莓派(上位机)和STM32(下位机)两个控制器搭建在运动底盘上,上位机和下位机之间通过串口通信来传输数据。其中树莓派上安装了Ubuntu,用于运行ROS;STM32主要是对小车运动进行串级PID控制,和机械臂运动控制。此后机械臂的运动形态可以在RVIZ上动态显示。这种松散耦合的机制方便了机器人的搭建,软件框架的组织与代码的移植。