卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算。利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合。

由酰胺四酸配体构建的一个微孔三维金属有机骨架化合物及其高效可逆碘吸附性能（英文）

合成并表征了一个由酰胺键修饰并带有π-电子内壁的微孔三维金属有机骨架化合物[Cu5(L)2(H2O)5](1)(H4L=5,5′-((1Hpyrazole-3,5-dicarbonyl)bis(azanediyl))diisophthalic))。拓扑分析表明1为(3,3,4,4,6)-连接类型的网络结构,同时通过氮气和二氧化碳气体吸附验证了其孔道性质。同时1可以作为碘分子吸附的良好主体(1.94 mmol·g-1,室温),并在碘分子的可逆吸附中具有出色的表现。

谈“说新闻”中的三个误区

“说新闻“这种广电新闻传播形式已诞生多年，然而，要把新闻真正说好，并不那么容易。据我发现，有些主持人在此实践过程中走人了误区。今不揣冒昧，试析误区有三。

基于随机利率模型下的上证50ETF期权定价研究分析

期权相对于其他金融市场衍生品来说,是一种功能较为丰富,使用较为灵活的风险管理工具,被广大金融投资者所推崇。随着场内期权市场的发展,人们对期权功能上的认知逐步深化。基于期权的结构型产品更迭至新,在推动金融市场的繁荣上起到了关键性的作用。经证监会批准,上证50ETF期权合约于2015年2月9日正式上市交易,这拉开了我国金融衍生品市场期权时代的序幕。本文通过构建随机利率波动模型,即时变Merton模型,对上证50ETF期权进行定价,并选取传统BS模型作为比较对象。

「ていく」与「てくる」的用法初探

在日语教学中,我们会遇到很多由动词附在て之后构成的惯用文型,「ていく」与「てくる」就是较为典型的案例,也是基础的惯用型之一。很多初学者对它们的用法和区别还不太清楚,笔者希望通过基本用法介绍、用法区别等方面的说明,以便于初学者更好地理解和掌握。

浅谈高职教育下的日语教学

高等职业教育下的日语教学应当注重应用性,加强学导互动,充分发挥学生的主动性和积极性,注重实践教学和理论相结合,力求培养出适应企业发展需要的管理型翻译人才。

基于CC2530的无线智能家居传感网的设计

文章提出一种基于Zig Bee协议的智能家居无线传感器网络。本无线传感网是由部署在监测区域内的5种传感器节点组成,通过2.4G无线通信形成一个多跳自组织网络系统,能够实时监测、感知和采集网络分布区域内监视对象的各种信息并加以处理,完成数据采集和监测任务。

基于脉冲涡流的铁磁性材料屈服强度检测方法

钢铁工业中的铁磁性材料屈服强度的检测依赖拉伸检测,增加了检测成本,为此提出了一种多特征融合的铁磁性材料屈服强度脉冲涡流检测方法。提取脉冲涡流响应信号的时域特征、频域特征,然后建立各个信号特征与材料屈服强度的神经网络模型,最后用神经网络模型对材料的屈服强度进行估计。该方法是一种无损检测方法,检测误差不超过5%。

冷轧带钢屈服强度的脉冲涡流检测方法研究

目前冷轧带钢屈服强度的检测主要依赖于有损检测,大大增加了检测成本。将BP神经网络引入基于脉冲涡流的冷轧带钢屈服强度预测,首先提取脉冲涡流响应信号的时域、频域特征,分析了各个脉冲涡流信号特征的稳定性,然后建立信号特征与材料屈服强度的BP神经网络模型,最后用建立的模型对材料的屈服强度进行预测。实验表明,采用BP神经网络对冷轧带钢进行屈服强度预测的误差为6%及以下,这种方法对于降低工业生产的检测成本、提高检测效率有一定的实用价值。

连续肾脏替代治疗剂量对重症急性肾损伤患者预后影响的研究现状

急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)是一组肾功能在短时间内(数小时至数天)急剧减退的综合征,常见于危重患者。持续肾脏替代治疗(continuous renal replacement therapy,CRRT)是目前重症医学科中管理和治疗AKI的最常用手段。CRRT治疗剂量的相关概念较为繁杂,临床工作中影响CRRT治疗的因素较多,治疗剂量与AKI患者预后亦存在不少争议。现就CRRT治疗剂量的计算方法及治疗剂量与AKI患者预后关系做一综述,供临床参考。

地方台民生新闻应走向“大民生”

所谓“大民生”，是指更多地关注与百姓生活息息相关的国家宏观政策及走势等，以及从民生的角度对国计所进行的解读和诠释。对地市级媒体而言，“国计”更多地体现为当地政府出台的各种民生政策。“大民生”强调新闻在公共生活领域的导向和介入作用，培养百姓的公共意识，提高他们参与社会生活和解决社会问题的能力。从创建良好舆论氛围的功能来说，“大民生”应该成为民生新闻的主流。

关于终身学习型社会建设的若干思考

近年来,构建终身学习型社会的论点越来越多地出现在各媒体报刊上,围绕学习型社会建设的理论研究不断前行。本文围绕这一课题,从理论提出的背景、学习型社会的内涵及特征、意义等方面进行了简要论述,提出构建终身教育体系、加快建设学习型社会的对策建议。

基于STM32的四旋翼飞行器姿态控制器设计与实现

为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了四旋翼飞行器姿态控制器。为了实现多姿态传感器测量数据的有效融合、四旋翼非线性姿态模型的准确建模,进一步采用扩展卡尔曼滤波器算法进行四旋翼飞行器姿态的精确解算,有效实现了对四旋翼飞行器的姿态控制。实验结果表明,相比于采用常用的姿态解算算法,设计的采用扩展卡尔曼滤波器姿态解算算法的四旋翼飞行器姿态控制器具有更高的控制精度。

浅谈高校仪器管理人员必备的几项技能

高校仪器管理人员是仪器使用与管理的主体,他们的仪器使用与管理等水平直接关系到高校的办学质量和科研及人才培养水平。该文就仪器管理人员的岗位性质和职业素养,提出了仪器管理人员必备的几项技能,并对管理人员自身和相关单位如何培养和提高这些技能提出了一些看法和建议。

体验式教学模式在社区教育中的应用

社区教育是打造学习型城市、智慧型城市的基石,多年来一直受到国家的重视。为适应社区居民的多样化的教育需求,南通开放大学在社区教育教学模式上进行了有益的探索,并取得良好的效果,对今后的社区教育开展有着积极的借鉴意义。

民心 民声 民思——民生新闻主持人的提升之道

一．“民心”要求主持人带着情感，通过对语言的深加工，把新闻的主题思想传递到观众心里，和观众形成共鸣，成为观众的知心人 1．传递浓浓的人情味。民生新闻是充满人情味和人性美的新闻作品，它离不开主持人情感的传递。当前，不少主持人把节目主持简单地当成一份谋生的职业，不去了解百姓的诉求，没有担负起应有的社会责任，主持节目叙事不叙情，让观众望而生厌。

共享教育理念下社区教育数字化学习资源重构

社区教育是建设学习型社会的重要内容和抓手,构建贴近社区居民需求的数字化学习资源是开展好社区教育的重要途径。当前共享发展已成为社会发展策略,应基于共享教育有关理念,围绕构建技术标准、构建内容、构建主体、构建机制四个方面,探讨新时期社区教育数字化学习资源重构策略。

关于「ている」与「てある」的用法解析

「ている」与「てある」在日语中经常被使用,其意义和用法上存在共性和不同,对于初学者而言,如何区分两者的用法就成了一个难题。本文就两个惯用表达进行了较详细的解释说明,并进行了比较,同时还列举了学生常出现的一些错误例句,希望能对日语学习者有所帮助。

亚低温辅助治疗后颅脑损伤患者颅内压的动态变化及其与神经损伤的相关性

目的:研究亚低温辅助治疗后颅脑损伤患者颅内压(ICP)的动态变化及其与神经损伤的相关性。方法:选择昆山市中医医院2015年2月-2018年2月收治的颅脑外伤患者并采用随机数字表分为两组。对照组接受常规治疗,观察组接受亚低温联合常规治疗。手术前及手术后3 d时,比较两组ICP水平、格拉斯哥昏迷评分(GCS)、血清神经标志物、炎症细胞因子及氧化应激指标的含量。分析ICP水平与GCS评分、血清指标的相关性。结果:观察组治疗后的ICP水平及血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、胶质细胞纤维酸性蛋白(GFAP)、泛素C末端水解酶L1(UCH-L1)、Tau蛋白(Tau)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-2(IL-2)、白细胞介素-6(IL-6)、丙二醛(MDA)水平均明显低于对照组(P<0.05),GCS评分及血清超氧化物歧化酶-1(SOD-1)水平明显高于对照组(P<0.05);ICP水平与血清NSE、GFAP、UCH-L1、Tau、TNF-α、IL-2、IL-6、MDA含量呈正相关,与GCS评分及血清SOD-1含量呈负相关(P<0.05)。结论:亚低温辅助治疗后颅脑损伤患者的ICP明显降低且与神经功能损害程度的减轻密切相关。