采用恒频参量激励的微机械陀螺驱动控制方案

提出一种基于恒定谐振频率和参量激励的微机械(MEMS)陀螺驱动控制方案.该方案利用三角形栅极电容实现,使得陀螺驱动谐振频率和品质因子在环境波动下保持恒定,改善陀螺的温度敏感性.介绍基于三角形栅极电容的频率调谐和参量激励理论,提出并实现新型恒定谐振频率和参量激励驱动方案.仿真结果表明,对陀螺驱动模态的实时调谐使得谐振频率恒定;参量激励实现了对驱动模态的稳幅控制.实验结果表明,该方案测得的陀螺的Allan方差偏置不稳定性为1.69°/h,优于传统方案;降温过程中零偏温漂相比传统方案减小了50%.

基于多传感器融合技术的视频监控系统设计

对现有视频监控系统占用资源较多，无法自动跟踪对象的问题，提出了一种基于单片机的可自动跟踪对象的视频监控系统，并详细介绍了系统软件和硬件的设计方法。该系统运用多传感器融合技术，通过电机控制摄像头旋转从而达到自动跟踪目标对象的目的。