下肢康复机器人系统设计与协调控制算法

脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切换坐、立、躺三种模式的轮椅式下肢康复机器人,在机器人站立姿态的主动步行训练模式下,解算人体前进速度映射轮椅式底盘电机速度,实现了下肢功能障碍患者步态训练与机器人轮椅式车体的协调控制.实验结果表明,下肢外骨骼行走的速度曲线和轮椅式车体的速度曲线基本一致,实现人与机器人的协调控制.

在华阿拉伯人新媒体使用习惯实证调研--以义乌为例

本文采用国际传播、新媒体、媒介使用领域相关理论,以在义乌生活的阿拉伯人为研究对象,采用问卷调查法对其新媒体使用习惯进行调查研究,旨在了解在华阿拉伯人的新媒体的使用特征,进而为如何利用新媒体提升城市管理水平和中国国际形象传播提供相关建议。研究结果表明,义乌阿拉伯人的新媒体使用特征主要包括以下几点:1.互联网等新媒体的使用在义乌阿拉伯人中十分普遍;2.在各类新媒体中,义乌阿拉伯人对社交媒体的使用最为频繁,并成为了他们获取新闻的主要来源;3.义乌阿拉伯人使用新媒体的母语依赖程度高;4.阿拉伯对中国社交媒体的使用频率与在华居住时间长短密切相关,“微信”作为中国最主要的社交媒体面临着机遇与挑战并存的局面。在以上结论的基础上,本文认为通过新媒体来提高城市服务能力与提升国家国际形象传播力,需要更加注重对受众群体的调查和与国外新媒体平台的合作。

会计电算化之我见——会计电算化加大了审计风险

会计电算化的不断发展,影响控制环境的因素和会计系统日新月异,审计风险正面临着不断的提升,应当制定并实施相应的审计程序,以将审计风险降低至可接受的水平。

浅析会计与所得税的关系

2006年2月15日,财政部颁布了第18号企业会计准则 --<企业会计准则第18号-所得税>,规定所得税会计处理方法只能采用资产负债表债务法,实现了所得税会计处理的重大突破.会计和税收是经济领域中的相关联的两个重要分支,它们相互影响,但差异也十分明显.……