基于无人机遥感影像的多生育期冬小麦种植行检测方法

大田环境下小麦种植行的识别与定位对农机田间喷药和除草等任务的导航作业具有重要意义。以分蘖期和拔节期的冬小麦无人机可见光遥感影像为研究数据,结合深度语义分割和霍夫变换直线检测,提出了一种多生育期小麦种植行检测方法。采用SegNet深度语义分割提取小麦种植区域,克服传统检测方法对光照敏感的同时提高检测精度。基于霍夫变换的小麦种植行预检测结果,提出采用二分k均值聚类进一步提炼检测结果,以识别出小麦种植行区域的中心线。实验结果表明,对于分蘖期和拔节期的冬小麦图像,种植行直线平均位置偏差的绝对值分别为0.55、0.11 cm;平均角度偏差的绝对值分别为0.0011、0.00037 rad,检测精度与直线漏检率等指标都显著优于传统方法。研究结果为智能农机导航作业中的作物种植行检测提供了方法支持。

某涵洞侧壁裂缝原因分析及处理方法

通过对某涵洞钢筋混凝土侧壁出现的裂缝情况分析,初步探讨混凝土裂缝成因,提出具体施工控制措施,控制裂缝出现。

基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人研究

随着农业自动化程度的提高,农业各项领域自动化愈加智能,各种智能机器人走进农业领域,果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术[1],剪枝机器人在农业机器人中占有独特地位,特别是猕猴桃这种必须依靠剪枝保证质量的水果,更依赖于剪枝机器人的发展用以解放生产力.本文介绍了一种基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人,通过分析该机器人的工作方式,为基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人的进一步智能化研究提供参考.

基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘运动轨迹研究

随着农业机械自动化的发展,越来越多的机器人走进了农业行业。喷药机器人在众多农业机器人中占有独特的地位。由于真实农业环境复杂多变,需要机器人底盘自适应不同的地形,本文介绍了一种基于麦克纳姆轮的喷药机器人的基本底盘结构,通过分析该底盘的优点及其运动方式,为基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘的进一步智能化研究提供参考。

互助县水土流失现状及其防治对策

水土流失是互助县主要的生态环境问题 ,文章从多方面分析了互助县水土流失现状、类型、成因及危害 ,指出造成水土流失的根本原因自然及人为因素 ,据此 ,提出了典型流域治理、搞好重点工程。

基于机器视觉的搬运机器人运动方式研究

为解决老龄化社会,劳动力短缺等现状,有必要鼓励推动工业机器人的发展.其中,搬运机器人竞赛可以激发工业搬运机器人的设计灵感,搬运机器人在众多工业机器人中占有独特的地位,有必要推动用于竞赛的机器视觉搬运机器人的发明创新.本文着重研究了搬运机器人的运动方式,为基于机器视觉的搬运机器人的进一步智能化研究提供参考.