智能机器人仿真系统设计

智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真实场景。仿真系统利用LabVIEW设计控制界面,并结合Robotics工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。

微软的移动新霸业

微软这个软件巨人能成功打入移动电话市场吗?从微软和世界各大手机厂正面较劲和策略观察,你不只看到新竞争,也看到新的科技产业规则,正逐一浮上台面……

新惠普如何征服二次危机

新惠普的 CEO 菲奥莉娜似乎永远是新闻人物,她大胆向那些男人们的科技大厂挑战;这是她一生奋斗的终曲,还是最后胜利的攫夺?现在正是关键……

笑 笑 笑

标题一连用了三个“笑”．我看要是没有耳朵挡着，你这嘴乐得不知能咧到哪儿呢!你这也太招摇了，低调，低调，做人要低调。好事也不能全是你一个人的，奖，你拿着；公园，你逛着；这汉堡嘛，由小剪刀代劳吧，我很乐意为你“分担”!

街道上的智慧

品牌要怎么做?每个人都当过消费者,更多服务和与众不同的附加价值, 应该就是答案。我在上海徐家汇的百脑汇地下一楼逛街,东看西看,想买一个移动硬盘,就是美国人说的Portable Hardisk。自从几年前买过非常失败的Iomega Zip装置后,我就发愤加入刻录一族,利用笔记本电脑的刻录机备份。直到有一天,我发现实在再也没法用一张两张甚至三张光盘来备份资料了,难怪卖硬盘的生意越来越好,前几年做Flash外围和内存模块的也都赚翻天。娱乐取代了办公室需求,成为推动存储设备大众消费化的关键推手,这肯定是当年卖IBM磁带机 (就是那种宛若金库大小的东西)给银行跟政府机构的业务员想也想不到的。

第1亿号股民诞生(中)

庞大的资金浪潮与流动性过剩,有其完全无法阻挡的内在动力。一如过往,那是一个闷热的夏天,虽然仍有台风带来的丰沛雨水,街头巷尾的人群却比过往更浮躁。

赵师傅的石油经济学

临时缺油的最主要因素,其实是价格控制加上供需不协调,而非道德感低落,也不是结构性垄断。

运营之迷

中国的互联网公司,其实是全世界业务范围最不国际化的一群公司。在高科技创业公司这方面,中国跟美国到底有什么差异? 在一个私人聚会上,有朋友提起这个有意思的话题。酒过三巡之后,身为某公司的创办人之一,D君当仁不让地立了标杆。“同样的技术跟核心团队,在美国,我可能会去做技术类公司,在中国,做技术是很没有价值的。”他苦笑道。

狗年的十则IT预言(上)

今年相当有可能发生的若干IT业界事件。岁次丙戌,新年和元宵节都过了,现在才来拜晚年,实在说不过去。狗年新希望,狗年大发财,转眼间又是一个循环轮回。回想12年前的那个狗年,彼时微软还没推出Win- dows 95,叫什么雅虎、电子湾的古怪公司创办人都还在上大学,互联网是学术单位和政府部门使用的高科技——人人家中都有无线网络?每个人都有移动电话?那是什么东西?

一个想听就听的时代

这不只意味着音乐产品的去中心化,也代表产品必须以全新的方式进行定位与制作。几乎所有IT产业的人都在关注2006年的消费类电子展 (CES)。除了更新、更炫、更小、更快的产品外,每个人都在讨论消费类电子与信息科技两大产业的汇流。这其实已经不是新鲜事了,真正的新鲜事是网络产业与上述两者的交融。要是几年前同样在拉斯维加斯的Comdex Fall,众人的焦点目光会放在微软或英特尔的掌舵人会发表些什么演说。

大长今的时代意义

《大长今》让观众心有戚戚焉的原因,正因为它其实是一则儒教文化的现代性转换寓言。而且,它还是十足女性主义式的。从香港飞到上海的途中,我突然发现韩剧《大长今》在内地已经无所不在了。在机场候机楼,两个打扮入时的上海女生正兴冲冲讨论剧中情节,“那个崔尚宫(剧中的反派人物,为了权力,不惜陷害任何会威胁其地位的同僚)啊,实在像我们公司的某领导,能力好,可惜太保护自己了!”

第三件衬衫

从当年我在法国见到台湾制衬衫,到我的朋友Y去年在德国见到中国内地制衬衫,其间的时间差距,不过矩短15-20年而已。那是13年前的一个夏天,我在欧洲一个人自助旅行。在距离法国中部里昂不远的一个小镇外,我骑在租来的自行车上,突然间迷路了。眼看天色越来越晚,我只有在路上拦车求救。10分钟过后,一对路经的法国父子停下车,我用刚学了9个月的蹩脚法文结结巴巴地求救,年过60的父亲谨慎地问我打哪儿来,“台湾,”我客气地回应,努力证明看来疲惫又狼狈的我不是坏人。“您知道这地方吗?”

第1亿号股民诞生(上)

国家领导人的重要决策,财经官员的施政作为,公司高管的营运绩效,乃至产业趋势的关键动态,与越来越多人的钱包息息相关了。

狗年的十则IT预言(下)

今年相当有可能发生的若干 IT 业界事件。话说天下大事,分久必合,合久必分,事出有因,因果循环。延续着上次的狗年 IT 预言,本回继续铁口直断。混血设备加速手机可以听 MP3,iPod 可以看照片,数码相机可以上网……几年前根本没想到的事,现在一点都不稀奇,对 IT 产业来说。

Skype模式的真谛

Skype之所以让电话公司提心吊胆,不是因为竞争,而是因为“不争”, 而“唯其不争,天下莫能与之争”。 在11月上旬,我到东京参加了Skype与日本企业合作组 织的“Skype Day”,因此有了与Skype团队面对面深 入交流的机会。我服务的公司也在东京进行了全球产品发布 会,展示全世界第一台不需要连结个人电脑就能使用Skype 服务的Skype专属WiFi Phone,结果大为轰动。

超级女声救市记

中国股市缺的正是货真价实的“超女”们,缺的正是一套合理的运营与淘汰机制,能让广大股民们心服、口服、钱包里面的银子也服。“麦莎”台风来袭的那几日,我哪儿都不能去,硬被关在上海的住屋里超过一天一夜。周五夜里外头风大雨大,闲来无事,打开电视,转了几台,一边是已到最后准决赛的“超级女声”转播,正是最紧张的“八进六”关头,台上的超女们紧张又兴奋。

看不见的城市

一杯咖啡的工艺,与先进的程序设计语言同样需要尊重,同样是经济发展不可或缺的关键基础。

经济的娱乐王道

一个李英爱、郑智勋或姜帝圭对经济的附加价值,远高于一座炼油厂或球鞋工厂。去年底在一个国际电信展上,我在三星电子的展区浏览过一堆有关硬梆梆的技术标准的文案后,很快就被大型液晶电视吸引住了,正在播放的是一则三星手机新广告。其实这是一支MTV,是一个小型电影,它讲了一个故事,却奇妙地打动了看过不知道几千则广告片的我。