基于A^*算法的无人机路径规划研究及分析

针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进行路径规划。