基于GMR传感器的三轴电子罗盘

针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法;在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5°,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。

基于GMR的可辨向齿轮转速传感器的研制

设计了一种可辨向的巨磁阻(GMR)齿轮转速传感器。该齿轮转速传感器同时利用两路巨磁阻芯片作为敏感元件,分别采集并处理在齿轮转动过程中引起的磁场扰动信号,然后通过单片机对这两路信号进行运算处理,即可获得齿轮转动的速度及方向。所研制的可辨向巨磁阻齿轮转速传感器具有高精度、测量间隙大、便于使用等特点。

论元代馆阁文人传记的写作维度

元朝是中国古代唯一由北方游牧民族所建立的全国统一王朝,其特性深刻地影响到了元代社会面貌以及思想文化特征。传记作为反映社会重要事件和富有影响力人物较为直接的载体,元朝的特性亦相当程度地影响着元代馆阁文人传记写作的维度,令其富有独特的观照意义。元朝复杂的政治格局使得军人成为元代馆阁文人传记的重要表现主体,多元的民族起源成为元代馆阁文人传记尤其值得注意的书写内容,程朱理学对于元代馆阁文人传记的写作立场和价值判断影响深远。这些不仅是元代传记独特性的表现,传记作为元代散文的重要组成部分,元代诗文的研究亦可由以上几个维度的探研而有所突破。

政治变革视域下的元代天历时期诗文风教观念与实践

元中期宫廷政变频仍,政化衰微现象反复出现,而虞集等天历文臣由于尊信诗教世运观念,以鸣盛姿态振兴文坛,其行为颇与现实相抵悟。究其原因,虞集等人企图迎合文宗新政,对前朝政化拨乱反正,以一道德、同风俗,其鸣盛逻辑是以涵养、学识大过常人的君子为起点,利用诗文风教功能,通过“文人-诗文-政化-气运”的路径振兴国之气运。面对延祐风教不够浅近而文弊骤复的缺陷,天历文臣注重深化风教力度与格局,力图向天下宣教风雅正声,标举“性情之正”以明确诗文所涉的是非观念,以此统合文坛。