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基于GMR传感器的姿态检测系统设计 被引量:1
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作者 林亚坤 钱正洪 +1 位作者 白茹 冀亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第8期53-55,共3页
为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题,设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息,利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误... 为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题,设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息,利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误差随时间积累,该系统利用梯度下降算法对三轴GMR传感器和三轴加速度计采集的地磁场和重力场矢量进行数据融合,动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:该系统在静止时能够较好补偿陀螺仪的漂移误差,在抖动测试中,该系统比电子罗盘具有更好的抑制噪声能力。 展开更多
关键词 巨磁阻 姿态检测系统 电子罗盘 陀螺仪 数据融合 四元素
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欧美发达国家的留学生教育评析 被引量:7
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作者 林亚坤 《教育评论》 CSSCI 北大核心 1994年第5期61-64,共4页
目前,全世界有100余万留学生在国外学习,留学生的流向呈现出从南到北、从东向西的显著特征。用西方学者的话来说,是从发展中国家流向先进的工业国家,从地球的“边缘”地带流向文明都市的“中心”。这话虽有自诩的成份,但大致反映了留学... 目前,全世界有100余万留学生在国外学习,留学生的流向呈现出从南到北、从东向西的显著特征。用西方学者的话来说,是从发展中国家流向先进的工业国家,从地球的“边缘”地带流向文明都市的“中心”。这话虽有自诩的成份,但大致反映了留学生教育的发展趋势。 在接受留学生最多的国家中,美国、法国、英国、德国等欧美发达国家名列前茅。以美国为例,仅1991学年至1992学年度外国留学生的人数就达到近42万人,分布在全美2000余所大专院校学习,留学生人数已占美国大学生总数的30%。1986年。 展开更多
关键词 外国留学生 留学生教育 欧美发达国家 留学教育 奖学金 发展中国家 接收国 留学生政策 教育国际化 留学政策
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日本语言学校与中国就学生
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作者 林亚坤 《当代教育科学》 1994年第5期76-78,共3页
日本的语言学校与中国就学生问题,一直为中日两国的传播媒介所关注,其形成具有复杂的背景加之牵扯面大,往往被视为留日教育中的难点问题。 随着留日热的兴起,大批中国留学人员赴日,由于他们中的多数人以往没学过日语,无法直接进入日本... 日本的语言学校与中国就学生问题,一直为中日两国的传播媒介所关注,其形成具有复杂的背景加之牵扯面大,往往被视为留日教育中的难点问题。 随着留日热的兴起,大批中国留学人员赴日,由于他们中的多数人以往没学过日语,无法直接进入日本高校学习,所以赴日后,首先必须克服语言障碍。于是,在很短的时间内。 展开更多
关键词 学校 日本语 语言学 日语 日本政府 签证 东京 人学 留学生 留日
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论教育的研究方法
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作者 John W.Best James V.Kahn 林亚坤 《教育评论》 CSSCI 北大核心 1994年第4期61-67,共7页
毫无疑问,积极的科研意识、良好的科研风格和高尚的科研情操对于教育科研工作者来说是十分必要的。但还应当指出,健全的研究方法对教育科研工作者也是不可或缺的。当前,各国教育学术界都十分重视研究方法的调整和更新,先进的研究方法不... 毫无疑问,积极的科研意识、良好的科研风格和高尚的科研情操对于教育科研工作者来说是十分必要的。但还应当指出,健全的研究方法对教育科研工作者也是不可或缺的。当前,各国教育学术界都十分重视研究方法的调整和更新,先进的研究方法不断出现并日益频繁地应用于教育研究的实践,本文试图对此进行一些简要介绍。 展开更多
关键词 系统样本 随机样本 研究方法 研究者 研究假设 抽样过程 物理科学 非概率样本 演绎法 零假设
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预测与设定——教育发展战略研究的两个基点
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作者 李效宁 林亚坤 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》 1992年第6期10-14,20,共6页
一、问题的提出教育未来学是预测教育未来发展趋势的一门新兴的边缘科学。教育发展战略研究就其作为对教育未来现象的认知活动而言,是从属于教育未来学的。但教育发展战略研究不仅是认知活动而且是设计活动,是对教育事业在今后一段时期... 一、问题的提出教育未来学是预测教育未来发展趋势的一门新兴的边缘科学。教育发展战略研究就其作为对教育未来现象的认知活动而言,是从属于教育未来学的。但教育发展战略研究不仅是认知活动而且是设计活动,是对教育事业在今后一段时期内由低水平向高水平、由低质态向新质态发展过程的全局性、长期性、根本性问题的谋划。 展开更多
关键词 教育发展战略 发展战略研究 教育事业 质态 研究成果 未来教育 投资体制 区域发展政策 方法途径 教育理论界
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预测与设定:教育发展战略研究的两个基点
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作者 李效宁 林亚坤 《延安大学学报(社会科学版)》 1992年第4期70-75,共6页
教育发展战略研究对于未来教育事业的健康发展十分必要。但教育发展战略必须在深刻洞悉中国社会发展前景的基础上才能形成,必须在主体实践性和可操作性上表现其质量水平。作者在本文中提出,预测和设定是保证教育发展战略研究最终形成具... 教育发展战略研究对于未来教育事业的健康发展十分必要。但教育发展战略必须在深刻洞悉中国社会发展前景的基础上才能形成,必须在主体实践性和可操作性上表现其质量水平。作者在本文中提出,预测和设定是保证教育发展战略研究最终形成具有主体实践性战略谋划的两个基点,并对预测方法和界定方法和作了较透彻的分析、探讨。 展开更多
关键词 教育 发展战略研究 预测 设定
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补充白藜芦醇对机体抗氧化能力的影响——基于动物运动模型的系统评价
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作者 娄旭佳 娄云霄 +1 位作者 孙龙飞 林亚坤 《现代食品》 2021年第16期147-151,共5页
目的:系统评价补充白藜芦醇对动物运动后抗氧化能力影响。方法:计算机检索中国知网、万方、维普、PubMed和Web of Science数据库,查找相关随机对照实验,按纳入和排除标准筛选文献,由两名研究者分别对纳入文献质量进行独立评价,提取数据... 目的:系统评价补充白藜芦醇对动物运动后抗氧化能力影响。方法:计算机检索中国知网、万方、维普、PubMed和Web of Science数据库,查找相关随机对照实验,按纳入和排除标准筛选文献,由两名研究者分别对纳入文献质量进行独立评价,提取数据时进行交叉核对,使用Rev Man5.3软件进行Meta分析,计量资料以合并值均数差(MD)及95%置信区间(CI)表示,干预效果以平均值±标准差表示。结果:共纳入7个研究,455个样本量。系统评价及Meta分析结果表明,补充白藜芦醇可提高动物运动后超氧化物歧化酶(SOD)活性,降低丙二醛(MDA)含量。结论:补充白藜芦醇可以提高动物运动后的抗氧化能力。 展开更多
关键词 白藜芦醇 运动 抗氧化 动物模型 系统评价
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