大数据在促进引战配合智能化发展中的应用

针对传统引战配合方法在产品研发、毁伤决策等方面存在的问题和不足,提出大数据在促进引战配合智能化发展中的应用。解析了引战配合实现智能化的途径和所涉及的关键技术,分析其发展特点,结合发展趋势,从使迭代更加高效、研发过程更加安全、决策更加客观全面、毁伤更加精准等四个方面论述了大数据在促进引战配合发展中的应用。为未来数据的收集模式及快速积累、模型的训练手段提升等方面研究打下基础。

低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法

为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志,得到障碍物的大小和距离。首先标定双目相机,并对图像坐标和三维空间坐标建立映射关系。之后利用道格拉斯普克算法进行网格提取,然后提取网格断点的三维坐标得到障碍物的大小和距离,最后对算法进行验证。结果表明该方法克服了视觉识别在特殊条件下识别效果不好的问题,得到了较为准确的障碍物轮廓和距离。

暗夜下基于激光辅助的路面障碍物视觉识别方法

为了解决现有视觉识别易受天气、时间等因素干扰的问题,通过交互矩阵和投影原理提出了一种暗夜下单线激光辅助的单目视觉识别方法。首先对相机进行标定,并利用交互矩阵建立并描述相机运动与图像特征变化之间的关系。然后利用投影原理进行一般障碍物特征提取和轮廓提取,最后通过试验对算法进行验证。利用激光光线的错位作为障碍物的识别标志,试验结果表明该方法克服了视觉识别对特殊环境适应性差、识别效果不好的问题,得到了比较准确的障碍物轮廓和距离,有效扩大了视觉识别的工作时间范围。