大规模差异化点云数据下的联邦语义分割算法

海量点云数据的存储对自动驾驶实时3D协同感知具有重要意义,然而出于数据安全保密性的要求,部分数据拥有者不愿共享其私人的点云数据,限制了模型训练准确性的提升。联邦学习是一种注重数据隐私安全的计算范式,提出了一种基于联邦学习的方法来解决车辆协同感知场景下的大规模点云语义分割问题。融合具有点间角度信息的位置编码方式并对邻近点进行几何衍射处理以增强模型的特征提取能力,最后根据本地模型的生成质量动态调整全局模型的聚合权重,提高数据局部几何结构的保持能力。在SemanticKITTI,SemanticPOSS和Toronto3D三个数据集上进行了实验,结果表明该算法显著优于单一训练数据和基于FedAvg的方法,在充分挖掘点云数据价值的同时兼顾各方数据的隐私敏感性。

浅谈断桩事故产生的原因及有效处理方法

钻孔灌注桩具有承载力大、施工时的噪音很小、抗震性能优异以及可以解决特殊地基沉载力不足等很多的优点,因此其在我国公路桥梁工程中已经得到了十分广泛的应用。然而在实际的建设过程中,桩基工程也是很容易出现事故。导致桩基事故发生的原因有很多,如人为的操作不当以及机械、钻孔和技术管理等因素。针对断桩事故的种类和原因、断桩事故的有效处理方法以及断桩事故的预防措施三个方面的内容进行了详细的分析和探析,从而详细的论述了如何做好断桩事故的处理和预防工作。

公路施工中水泥搅拌桩应用技术浅析

在公路交通事业快速发展的大背景下,施工中的各类质量问题也已经成为了广大人民群众所关注的重点问题,软土路基是公路工程施工中的重要环节,其施工的质量也直接影响着整个道路施工的整体质量。所以,要想真正地保证公路工程项目的建设质量,那么施工单位就必须认识到水泥搅拌桩施工技术科学应用的重要性,保证整体施工流程的规范性,提升施工的有效性,从而实现我国公路交通事业的健康发展。

瓷砖工艺流程中对抛光环节的节能策略研究

目前瓷砖抛光生产线存在能耗虚高等问题,亟须优化瓷砖抛光生产工艺以降低能耗。基于控制变量法,建立瓷砖抛光材料参数配置策略模型,以仿真实验刻画瓷砖质量及能耗在抛光生产中的演变过程,研究了皮带传送速度对抛光行为和能耗的影响。研究表明瓷砖的最高点越低,能节约的能量越多。

北京媒体艺术双年展:科学与技术如何生成艺术?

现代技术的迅猛发展使得"技术伦理"成为时下最热门的话题之一。历史学家埃尔斯佩思·惠特尼指出,没有一种古代学科分类像现在一样,将艺术全部置于技术之下。艺术作为文化、社会、技术等因素的混合产物,现今的人们已经难以根据其媒介形式来确定某件作品是否为某一种艺术形式。首届北京媒体艺术双年展选取"技术伦理"为主题。这次双年展不仅是一个充满"问题"的体验场,更是一个触发"问题"的实验室。

市政道路桥梁工程质量通病及控制措施试析

在城市化进程日益加快的大背景下,市政道路桥梁工程越来越常见,极大地提升了城市交通水平。但对于市政道路桥梁工程来说,在施工过程中需要考虑的因素较多,尤其是现场地质地形条件、施工材料、施工技术,这导致市政道路桥梁工程的施工质量控制难度较大,极易出现各种类型的质量问题。就市政道路桥梁工程经常出现的质量问题来说,主要有三类,即桥梁裂缝问题、钢筋锈蚀问题、钢筋混凝土内部碱蚀问题,对市政道路桥梁工程的后续使用均有较大的影响。基于此,本文重点对市政道路桥梁工程施工中所出现的这三种质量问题作重点分析探讨,现作如下的论述。

市政工程施工工序的质量控制探析

在当今社会,市政工程是城市发展建设的重要保障,既能有效提高人们的生活质量,又能为区域经济的有效发展提供充分保障。结合实际情况来看,市政工程的开展需要相关工作人员做好数据信息的收集、整理工作,并以此为基础结合市政工程资金情况,构建起科学的施工标准,以此来有效延长市政工程的实际使用寿命。