基于多阶段搜索的约束多目标进化算法

现有约束多目标进化算法的约束处理策略无法有效解决具有大型不可行区域的问题,导致种群停滞在不可行区域的边缘;此外,约束条件下的不连续问题对算法的全局搜索能力以及多样性的维持提出了更高的要求。针对上述问题,提出了一种基于多阶段搜索的约束多目标进化算法(CMOEA-MSS),在该算法的3个阶段采用不同的搜索策略。为使种群快速穿越大型不可行区域并逼近Pareto前沿,所提算法在第一阶段不考虑约束条件,利用一种收敛性指标引导种群搜索;在第二阶段采用一组均匀分布的权重向量来维持种群的多样性,并提出一种改进的epsilon约束处理策略,以保留不可行区域中的高质量解;在第三阶段采用约束优先原则,将搜索偏好集中在可行区域以保证最终解集的可行性。CMOEA-MSS与NSGA-Ⅱ+ARSBX(Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ using Adaptive Rotation-based Simulated Binary crossover)等算法在MW和DASCMOP测试集上对比的结果表明:在MW测试集上,CMOEA-MSS在7个测试问题上获得了最好的IGD(Inverted Generational Distance)值,在5个测试问题上获得了最好的HV(HyperVolume)值;在DASCMOP测试集上,CMOEA-MSS在3个测试问题上获得了最好的IGD值,在2个测试问题上取得了次好的IGD值,在5个测试问题上获得了最好的HV值。可见,CMOEA-MSS在处理不连续以及具有多模态性质的约束多目标问题时具有明显优势。

蕉岭地区福寿螺分布与防治措施调查研究

为了获得广东蕉岭县福寿螺分布和危害情况基础数据,为推广具有环境友好生态功能的植物源杀螺剂油茶粕提供依据,2015年6月—2016年4月以问卷调查、访问农技部门调查和野外现场调查的方式搜集福寿螺危害和防治措施数据。结果发现蕉岭地区各镇福寿螺危害严重,单位面积可捡福寿螺的数量均在20只/m2以上,可捡福寿螺至少为767.05 kg/hm2,最多可达1227.28 kg/hm2;水稻分蘖前期大中螺的比例几乎均超过50%,各镇投入防治福寿螺的经济成本仅占福寿螺造成损失的5%左右;有67.09%的农户使用农药灭螺。在水稻分蘖前期推广应用植物源杀螺剂油茶粕与肥料混施具有较高的经济价值和生态价值。

机器人厚板焊接智能金属填充

建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

中职生学习心理障碍形成原因及对策

一、中职生学习心理障碍形成原因1.缺乏学习的兴趣和动机中职生缺乏学习兴趣的原因是多样的。首先,这批学生在初中阶段学习本身就基础薄弱,再加上中职专业课内容增加,同时要求学生学好抽象理论和提高动手能力。学生的学习内容比初中增加了很多难度。其次,很多学生对所学专业刚开始并没有充分的了解,只是盲目选择,导致对所学知识缺少内在的学习动机,从而出现各种各样的学习问题而不能及时解决。

关于职高数学“学案导学”的若干思考

在教育事业改革的今天,传统的满堂灌的教育模式已经不能满足教育事业发展的需求,更无法满足学生个性化发展的需求。突出学生在学习活动中的主体地位,对于学生学习成果的丰富有着重要的作用。将学案导学法应用于职业高中数学教学中,有利于学生明确自己的学习目标,提高其数学能力。一、利用学案导学,促进目标教学第一,学案上的目标与传统意义上的知识目标、技能目标、情感目标不尽相同。

对接受过绝育手术的女性实施不同双侧输卵管复通术的效果对比

目的:对比对接受过绝育手术的女性实施不同的双侧输卵管复通术的效果。方法:选取2007年6月至2019年12月期间在揭阳市人民医院进行双侧输卵管复通术的45例接受过绝育手术的女性作为研究的对象。将这45例女性分为A组和B组。对A组女性进行开腹双侧输卵管复通术,对B组女性进行腹腔镜双侧输卵管复通术。比较两组女性手术的用时、术毕至首次下床活动的时间、住院的时间、术后疼痛症状的评分、手术前后血压的水平和心率、术后并发症的发生率、术后的复孕率、正常的妊娠率及异位妊娠率。结果:B组女性手术的用时、术毕至首次下床活动的时间和住院的时间均短于A组女性,其疼痛症状的评分低于A组女性,P<0.05。在手术前,两组女性的收缩压、舒张压和心率大体相当,P>0.05。在手术结束后,两组女性的收缩压、舒张压和心率均较手术前有所升高,但B组女性术后的收缩压、舒张压和心率均低于A组女性,P<0.05。B组女性术后并发症的发生率低于A组女性,P<0.05。手术结束后,B组女性的复孕率和正常妊娠率均高于A组女性,其异位妊娠率低于A组女性,P<0.05。结论:与使用开腹双侧输卵管复通术相比,使用腹腔镜双侧输卵管复通术对接受过绝育手术的女性实施治疗可有效地缩短其术后康复的时间,减轻其术后疼痛的症状,稳定其术后的生命体征,降低其术后并发症的发生率,提高其术后的复孕率和正常妊娠率。

协和术式与腹腔镜下子宫骶前固定术治疗Ⅱ〜Ⅲ度子宫脱垂患者的效果比较

目的观察比较协和术式与腹腔镜下子宫骶前固定术治疗Ⅱ〜Ⅲ度子宫脱垂患者的临床效果。方法选取147例行手术治疗的Ⅱ〜Ⅲ度子宫脱垂患者,依据术式不同将其分为对照组(70例)与研究组(77例)。对照组采取协和术式治疗,研究组采取腹腔镜下子宫骶前固定术治疗,比较两组围手术期指标、并发症发生率及复发率。结果研究组手术时间、术后排气时间、离床活动时间均明显短于对照组,术中出血量少于对照组,术后疼痛评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率、复发率分别为5.19%、0,均明显低于对照组的21.43%、10.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与协和术式相比,腹腔镜下子宫骶前固定术治疗Ⅱ〜Ⅲ度子宫脱垂患者的效果更佳。

腹腔镜下宫颈环扎治疗非孕期及早孕期宫颈机能不全术后妊娠结局的临床分析

将非孕期与早孕期的宫颈机能不全患者作为研究对象,分析对患者行腹腔镜下宫颈环扎手术后给患者妊娠解决产生的影响。方法 本次研究时间在2016年1月~2019年12月之间,选取病例数177例,患者都为宫颈机能不全者,分为非孕期(153例)、早孕期(例)两类。统计非孕期患者术后妊娠时间进行比较;调查所有患者的妊娠结局,选取分娩孕周、新生儿分娩体重、转儿科率、抱婴回家率四项指标;对患者首次分娩后是否拆除环扎带进行统计。将153名非孕期患者分配至A组,24名早孕期患者划分至B组,采取回顾性分析方式比较两组患者行宫颈环扎术后的妊娠结局。结果 A组患者在接受手术后1年内,妊娠率为70.58%,2年内的妊娠率为86.27%(P<0.05)。A组分娩孕周超过37周的患者占比为77.78%,B组仅为62.50%(P<0.05);新生儿分娩体重<2500gA组(16.34%),B组(25.00%)(P<0.05);新生儿转儿科率A组(18.95%),B组(20.83%)(P<0.05);抱婴回家率A组(97.39%),B组(100.00%)(P<0.05)。结论 无论是非孕期还是早孕期的宫颈机能不全患者,在接受了腹腔镜下宫颈环扎手术后,都能从一定程度上改善患者的妊娠解决,使得患者的分娩孕周得到延长,对新生儿的健康与生命提供有力保障,该手术建议在临床上进一步推广。其中,早孕期与非孕期环扎妊娠结局相比,P>0.05,差异无统计学意义,考虑妊娠结局相当。