近十年自动驾驶道德伦理研究热点与发展趋势探析

文章的研究目的是通过分析Web of Science核心数据库中关于自动驾驶道德伦理研究的文献,揭示该领域的研究现状、研究热点以及发展方向。创新方法在于运用CiteSpace文献计量软件对数据进行可视化分析,以便更好地把握该领域的研究动向和发展趋势。研究结果表明,领域内研究人员的产出逐年增长,研究方法日趋完善,大数据与跨学科研究方法的运用逐渐多样化。未来自动驾驶道德伦理问题将越来越受到关注和重视,因此需要不断加强相关研究,为未来的自动驾驶技术的发展提供更加完善的道德保障。

基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现

针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。

我国自动驾驶汽车的使用意愿探究

自动驾驶汽车时代渐行渐近,囿于公众对自动驾驶技术知识的缺乏以及大众媒体的过度宣传,我国民众对其接受程度和使用意愿存在一定的偏差。影响接受程度和使用意愿的因素较为复杂,以下两项系列研究可见一斑。研究一:分析民众对“北京率先放开自动驾驶主驾无人许可”事件的态度,采用爬虫软件采集2806条评论,并通过文本分析网络评论的情感特征以及提炼评论的主题要素。研究二:依据“技术接受模型”理论,获取有效问卷379份,把研究一采集到的主题要素纳入模型中,构建自动驾驶汽车使用意愿的结构方程模型。研究一结果发现,民众对自动驾驶汽车极端积极评论是极端消极评论的2倍;研究二结果发现,驾驶员用户和非驾驶员用户对自动驾驶使用意愿的结构要素存在显著差异:驾驶员用户更关注驾驶隐私和法律问题;而非驾驶员用户更关注感知到的自动驾驶有用性。

美国大学战略规划的内容、特点与启示

大学战略规划是对学校前途的谋划展望,是学校发展的行动纲领。以美国明尼苏达大学、亚利桑那大学和卡内基·梅隆大学为例,归纳美国大学战略规划的基本内容,即大学定位、发展目标和战略建议等三个方面。美国大学战略规划具有目标明确、职责清晰、以学生为本和操作性强等特点。中国大学制定战略规划应做到:发展目标要有挑战性、建议举措要有操作性、整体规划要有延续性以及制定程序要有科学性等。

浅析商标许可中商标增值利益部分的分割问题

商标许可制度是商标领域的一项重要内容。对于商标许可人,无须花费过多的精力,便能得到经济回报和声誉扩张。对于商标被许可人,可借用他人的商标更好的推销自己的产品。然而,由于商标所有权与使用权的分离,商标增值超过合作预期等原因,致使增值利益难以分配。考察商标增值利益归属的现状,如何平衡好许可人与被许可人之间就商标增值利益部分的分配问题,其关键是完善商标许可的相关法律制度,引入较为精确的商标价值评估方法。

“紧箍咒”威武

阳光玩着捉迷藏,时而躲进云端,时而伸懒腰打哈欠,时而干扰睡梦中的我。哼,想让我起床?等日落西山吧!

从理工科院校角度浅析个性发展与共同理想的两难实践

对大学生进行中国特色社会主义共同理想教育和个性发展的引导,是建设社会主义核心价值体系的重要内容。本文阐释了中国特色社会主义共同理想的科学内涵,以及积极鼓励学生个性发展的重要意义,论述了从理工科院校学生的价值观的角度出发所体现出的现行社会高等教育中,个性发展与共同理想的两难实践,最后为当代理工科院校学生如何树立正确的价值观从而缓解这一矛盾提出了几点建议。

蔬菜花艺鉴赏

在快节奏的现代生活中，如何学会放松自己，是人人都关心的话题。每周抽出一点时间，远离电子设氰读上几本书，插上几盆花，感觉身心都放松了。插花的时候，若是再配上家中常见的蔬菜水果，会更有生活气息，带来意想不到的惊喜。

新冠肺炎疫情对人民币汇率的影响研究——基于事件分析法

汇率易受到重大突发性事件的影响而发生波动。2020年初暴发的新冠肺炎疫情不仅对经济社会造成了冲击,也使得外汇市场产生了剧烈震荡。本研究运用事件研究法构建常均值收益模型,实证分析了新冠肺炎疫情发生前后人民币汇率的波动情况。研究发现,新冠肺炎疫情对人民币汇率的影响具有一定的反应期,随着时间的推移,疫情的扩散对人民币汇率波动产生了显著的负向影响。因此,政府应及早出台组合型的宏观经济政策,稳定市场的心理预期,快速修复国内实体经济。

信息化时代财务管理的发展及问题研究

随着科技的进步与互联网时代的发展,信息化已成为一大趋势,越来越多的行业凭此借力跃上崭新的台阶,从而推动行业的发展。为适应信息化时代的飞速发展,在企业管理中扮演重要角色的财务管理也在这个信息化时代中毋庸置疑地渐渐跟上步伐,进行变革,使企业能够积极适应新的生存环境,作出更加准确可靠的决策,提高企业的竞争能力,确保企业可持续发展。本文分析了信息化对财务管理工作的影响,并就其存在的问题提出对策。

神奇的生活方式

如果有一天,地球失去了引力,我们的生活会变成什么样子呢?那时,所有的东西都像长了翅膀一样,在天空中自由飞翔。同样飞翔的你,会遇见什么意想不到的状况呢?赶快阅读下面的作文,感受同学们的无敌想象力吧!

综合护理干预在老年帕金森合并抑郁患者中的临床效果研究

浅析老年帕金森(parkinson’s disease,PD)合并抑郁患者中应用综合护理干预的效果。方法:文章将2020年1月至2020年12月间接收的90例老年帕金森合并抑郁患者随机分为2组各45例;评价综合护理干预模式与常规护理模式干预效果。结果:甲组患者干预后汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分低于乙组、蒙特利尔认知功能评估量表(MoCA)评分、生活质量评分、满意度均高于乙组,P<0.05。结论:老年PD合并抑郁患者给予综合护理干预可改善抑郁情绪,提高护理满意度与生活质量。

慢性阻塞性肺病合并Ⅱ型呼吸衰竭患者无创呼吸机辅助通气治疗中的集束化护理效果

探究慢性阻塞性肺疾病(Chronic Obstructive Pulmonary Disease, COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭(Ⅱ-ACcute Respiratory Failure,Ⅱ-ACRF)应用无创呼吸机辅助通气治疗过程中集束化护理的应用效果。方法 选取我院二〇二一年七月至二〇二二年六月期间收治的COPD合并Ⅱ-ACRF患者(Patients, PTS),将其随机均分为2组,CON组PTS接受常规护理,OBR组PTS则接受集束化护理,对比2组PTS呼吸功能(respiratory function, RF)、生活质量、血气指标(blood gas index,BGI)改善情况及不良事件发生率。结果 护理前2组PTSRF并无显著差异、生活质量评分及BGI并无显著差异(P>0.05),经护理干预后,OBR组PTSFVC、FEV1、FEV1/FVC及PEF指标均>CON组PTS,包含物质生活、躯体功能、心理功能、社会功能在内的生活质量评分也>CON组PTS,组间差异统计学意义显现(P<0.05)。经护理干预后,OBR组PTSPaO2与SaO2指标则高CON组PTS,PaCO2指标及不良事件发生率则低于CON组PTS,P<0.05。结论 为COPD合并Ⅱ-ACRF PTS无创呼吸机辅助通气治疗期间实施集束化护理,能够更好地保障PTS治疗效果的提升。经护理后PTSRF与BGI均明显改善,且PTS不良事件发生率较低,治疗安全性得到保障,PTS的生活质量得到进一步保障。该护理干预措施应用意义显著,值得将其进行临床推广。

深入话题时代,导向学科素养——以话题为导向的小学英语试题命制

教师对学生学习情况的考查不能单纯地为了练习而出题,而应该致力于促进学生各种能力的发展,因此一线教师掌握命题的理念和技艺格外重要。在英语学习中,我们脱离不了话题,话题能带动学生学习也能促进学生能力的发展,本文基于核心素养,探讨以话题为导向的试题命制有效策略。

基于边界域的变精度粗糙集

粗糙集理论作为分类学习的一种工具,借助一对极值映射的一元算子,利用已知的知识结构表示未知的研究对象。具体主要体现在已知知识包含于未知对象集或与对象集相交不空。随着数据规模的不断增长以及数据形式的日趋复杂,严格意义的包含常常不能满足现实的需要。因此,经典粗糙集忽略了非常接近于严格包含的情况。变精度粗糙集放宽了严格包含关系。弥补了经典粗糙集理论的这一不足。然而,和经典粗糙集相比,变精度粗糙集不可避免地失去了一些基本性质。为了进一步探讨这些性质的本质内涵,在研究已有变精度粗糙集结构和性质的基础上,提出了3类基于边界域的变精度粗糙集模型,比较研究了这些模型之间的联系和区别。结果表明,第Ⅰ类变精度模型是已有变精度粗糙集模型的推广,第Ⅱ类变精度模型则是经典粗糙集的直接拓展形式之一。这2类变精度模型都侧重于从局部多数包含的角度刻画对象集。第Ⅲ类变精度模型侧重从对象集的整体边界域,即整体多数包含的角度描述了未知知识。

胶原小肽铁螯合物纳米脂质体的制备及其在模拟胃肠道中的稳定性研究

以鳕鱼加工副产物鳕鱼皮为原料,酸性条件下提取得到胶原蛋白,用胶原酶水解得到胶原小肽,与铁离子螯合形成铁螯合小肽,进而制备成螯合物纳米脂质体,研究胶原小肽铁螯合物纳米脂质体在模拟胃肠液中的稳定性。结果表明,胶原肽螯合铁纳米脂质体在温度40℃,胆脂比0.37,加样量5.6 mg(30 mL体系中),pH值6.0时包封率最优。纳米脂质体对于肽铁螯合物有较好的包埋效果和保护作用,在胃肠液中具有缓释的作用。

个体间生物学特征和采血时间对肌钙蛋白T浓度影响的研究

目的探讨性别、年龄、采血时间及季节和 cTnT 检测值变化的相关性。方法本研究选取了 2019 年 1月1日至12月31日, 复旦大学附属中山医院就诊的 3 548 例非心血管疾病的人群。收集基础资料, 包括性别、年龄、采血时间、病史、临床诊断和 cTnT 检测结果, 最终入组了男性1 840例, 女性1 708例, 年龄分布为65(53, 75)岁。使用 Kolmogorov-Smirnov(K-S)检验评估数据分布, 其中非正态分布的数据以M(Q1, Q3)表示。使用 Mann-WhitneyU 检验比较男性与女性之间的 cTnT 浓度, 分析性别因素对cTnT检测结果的影响, 使用 Kruskal-Wallis 检验比较各性别组之间的 cTnT 水平, 分析不同采血时间、季节等因素与 cTnT 浓度的相关性。结果在 60 岁以上的人群中, 男性和女性的cTnT 浓度均随着年龄的增长而逐渐升高, cTnT 在 90 岁以上的个体中达到最高水平(男性为 0.028 ng/ml, 女性为 0.018 ng/ml)。全年龄组分析中显示, 男性cTnT 水平(0.012 ng/ml)均高于女性(0.009 ng/ml)(H=6.340, P<0.01)。不同采血时间点的 cTnT 浓度不同。在男性和女性中, cTnT 浓度在 8:00 和 13:00 达到最大值(分别为 0.013 ng/ml 和 0.012 ng/ml)。分析季节对cTnT分泌的生理性影响, 结果显示春季和冬季的cTnT 水平(0.012 ng/ml)通常高于夏、秋两季(0.010 ng/ml)。结论 cTnT 检测值与性别、年龄、采血时间和季节等因素相关。临床工作中分析cTnT检测结果时, 应综合考虑个体的性别和年龄, 以及采血时间点和季节因素的影响。

细节护理在消化内科护理中的应用效果探讨

探讨在消化内科护理工作中引入细节护理取得的具体效果。方法 将本院接诊的共计80例消化内科疾病的患者作为研究对象,以病患入院接受治疗的先后时间顺序作为出发点,将研究对象群体均匀分为普通组和细节组,分别实施常规护理干预和细节护理干预。结果 细节组病患的各项数据具有明显小于普通组,而在护理工作质量评测、护理工作满意度评分、患者治疗依从度和自我管理数据四项数据上,细节组病患的各项数据明显高于普通组。结论 在消化内科患者护理工作过程中,细节护理的引入能够在有求缓解病患疼痛感,降低抑郁和焦虑等情绪水平的同时,提高病患的自我管理能力,治疗依从程度以及对于护理工作的满意度,值得在今后的临床护理工作中推广应用。

猫和贝

豌豆花文学社江苏省海门市汤家中心小学"豌豆花"文学社成立于2005年10月,现有社员50多人。文学社旨在通过开展一系列丰富多彩的活动,如举办作文讲座、现场作文竞赛、校外采风实践活动等,不断丰富孩子们的生活,培养孩子们对作文的兴趣,同时以"书香校园"建设为契机,引领孩子们品读经典、亲近文学。曾先后邀请著名作家金波、黄蓓佳、冰波来校讲座。两年多来,"豌豆花"社员在各级各类刊物上发表习作30余篇。"豌豆花"的春天刚刚开始,让我们一起去聆听那些花开的声音——

直觉模糊向量β覆盖L粗糙集

直觉模糊覆盖粗糙集作为模糊粗糙集的一类推广,自提出以来就备受关注。为了更好的刻画直觉模糊环境中的目标概念,同时兼顾不同对象容错能力的差异性,本文提出了直觉模糊向量β覆盖L粗糙集,讨论了它们的相关性质、不确定性度量及其属性约简方法。首先研究了直觉模糊向量β覆盖及其邻域的相关特征。其次在直觉模糊β覆盖粗糙集的基础上给出了直觉模糊β覆盖L-1粗糙集,讨论了二者之间的联系。在直觉模糊向量β邻域的基础上,定义了直觉模糊向量β覆盖L-2粗糙集,探讨了其相关性质并讨论了它和其它模型之间的相关联系。最后研究了模型相关的直觉模糊粗糙性、相似性、辨识性度量等不确定性刻画方式,并给出相关属性约简算法。通过例子验证了模型的有效性与适用性。结论表明,就已有的直觉模糊β覆盖粗糙集而言,直觉模糊β覆盖L-1粗糙集与目标概念之间具有更高的相似性;直觉模糊向量β覆盖L-2粗糙集具有更好的适用性,并在一定的程度上具有更高的精确度。