启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究

为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设计,加速算法收敛,确保航线最优。在仿真环境与实际场景下的实验结果表明,同传统的RRT与改进的RRT*算法相比,本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线,具有稳定可靠的最短路径长度,能够满足智能监测的应用需求。

不同嫁接方式对津优35黄瓜经济性状及产量的影响

以津优35黄瓜为试验材料,研究了劈接法、顶插法、双断根嫁接法3种不同嫁接方式对黄瓜成活率、单株结瓜数、腰瓜长、畸形瓜率、单瓜重和单产的影响。结果表明,嫁接苗在畸形瓜率、结瓜数、腰瓜长、单瓜重、单产方面优势明显,其中以双断根嫁接法效果最好。

柑橘“小老树”成因诊断分析及其补救促产技术

"小老树"是造成我国柑橘单产偏低的一大关键因素,主要由品种、土壤、人为等因素造成。本文以四川东北地区集中连片的柑橘基地为例,通过实地走访调查,结合对橘园土壤营养状况和根系致病菌检测,分析造成该区域柑橘"小老树"的原因,并提出针对性的改造促产技术,以期促进四川及周边相似区域柑橘产业高质量发展。