“样式雷”家族与传统工匠精神的传承教育

“样式雷”家族在清朝200余年间为皇家建筑和园林修建做出了重大业绩,体现了中国传统工匠的精神内涵与高超技艺。雷氏家族在道德维度上诚信做人、勤勉治业,在技术维度上精益求精、追求卓越,在创新维度上兼容并蓄、吐故纳新,其传统工匠精神和家族文化传承的路径与方法,为现代人才培养提供了有益的启示。

基于改进韦尔莱积分法的服装仿真系统设计

为了改进服装仿真系统的运行效率,提出一种基于改进韦尔莱积分法的三维服装仿真系统。建立基于质点-弹簧的布料模型,将织物材料特性引入表达式,针对不同布料特性采用不同的弹簧模型参数,在特定质点上添加缝合力使其更加接近真实状况;通过对比不同高精度数值计算方法,选择二阶泰勒级数作为韦尔莱积分法的启动函数,在相同条件下具有更高的计算精度和稳定性;在不同受力情况下,通过引入Beeman算法,大大减小韦尔莱算法的计算误差;最后,采用椭球体包围盒模拟人体进行碰撞检测并处理。经过Visual Studio以及Unity实验平台验证,本文提出的改进系统能够有效模拟出服装在人体上的具体状态,算法稳定性强,具有一定的工程实用价值。

基于策略梯度及强化学习的拖挂式移动机器人控制方法

针对拖挂式移动机器人的反向泊车运动控制问题,提出了一种基于策略梯度及强化学习的拖挂式移动机器人控制方法。首先,在Gym软件中搭建了具有单节拖车的拖挂式移动机器人的运动学仿真模型,并设计了稳定的反向泊车运动控制律。其次,构建了基于Tensorflow框架的神经网络模型,设计了相应的损失函数,并利用策略梯度算法更新神经网络的参数,以训练机器人的反向泊车运动。仿真实验结果表明,经过训练的拖挂式移动机器人能够有效地学习反向泊车运动控制策略,并稳定地实现反向泊车运动。不同参数下的实验结果验证了基于策略梯度算法的强化学习模型的有效性。

水利基础产业在江西省国民经济中的地位和作用

本文从我省历史上水旱灾害频繁谈起,论述建国后党和政府领导全省人民进行了大规模的水利建设。大大提高了抗灾能力,为我省国民经济各部门提供了重要的生产条件和安全保障。用大量的事实阐明水利基础产业在国民经济中的重要地位和作用,并对水利基础产业的有关问题提出建议。

模糊综合评价在艺术设计类课程考核中的应用

本论文是基于模糊数学的隶属度理论,对高校艺术设计类课程考核采用模糊综合评价方法的研究。文章探讨了艺术设计作品评价标准和指标,建立了艺术设计类课程考核指标的数学模型,对影响艺术设计类课程成绩的各种因素进行合理的定性分析,提出了较科学的定量计算方法,使成绩评定更加客观、科学和公正,克服了传统评价的主观性、片面性,对其他课程设计乃至毕业设计成绩评定都有一定的借鉴意义。

羊毛/山羊绒/蚕丝精纺面料关键工艺探讨

介绍了羊毛/山羊绒/蚕丝多组分精纺面料的加工工艺,重点探讨了产品关键工序的工艺技术参数及操作要求,围绕影响产品质量的诸因素提出了具体的技术措施。

基于ZigBee的环境温湿度实时监控系统研制

为解决实验室环境、实验室内恒温恒湿试验箱、原材料或成品仓库等环境温湿度的监控需要,本论文以ZigBee和嵌入式系统技术为核心,设计一套适用于上述场合使用的实时温湿度监控系统,可以实时对监测环境中的温度、湿度参数进行采集、分析、报警、贮存,并根据数据的分析结果控制相应的设备,最终实现对这些参数进行自动调节。

沁水盆地煤层气二开水平井钻井关键技术

为了解决沁水盆地煤层气开发过程中优质储层钻遇率低、固井质量差、储层保护难度大等问题,以提高煤层气的后期压裂和产气效果为研究对象,开展了井眼轨迹优化设计、井身结构和配套工艺、钻井液、二开半程固井等一系列技术研究。研究结果表明:①轨迹设计采用“双增双稳”剖面,设置控制点可精确控制轨迹走向;②三开水平井优化为二开大井眼水平井(Ф311.2 mm×Ф244.5 mm+Ф215.9 mm×Ф139.7 mm);③采用可降解聚膜钻井液可有效保护储层;④使用打捞式免钻塞完井工具,完成二开半程固井,可避免煤层固井漏失;⑤形成了适合沁水盆地的煤层气二开水平井钻井关键技术体系。现场应用结果表明可以缩短钻井周期30%,提速20%以上,有效提高煤层气整体开发效益。结论认为,煤层气二开水平井钻井关键技术可以为后续煤层气开发提供借鉴和参考。

漆画特色之研究

漆画是以传统漆艺为技法与现代绘画相结合产生的新画种，具有绘画性与工艺性的特点。漆画在其成熟过程中，借鉴其他画种是很自然的事。漆画与油画一脉相承，本质上都是用油彩作画。以油画语言替代漆画语言，是许多初涉漆画者的通病。

我国农业保险需求的模型构建及理论反思

文章从我国农业保险需求不足的实际问题出发,利用经济学的基本分析框架,以保险需求的传统模型为基础,通过对农业保险与非农收入、多样化种植和政府救济等农业风险管理方式的比较研究,对制约农业保险需求的因素进行了较为系统的分析和探讨,并对农业保险需求不足问题进行了理论反思,并提出了一些政策建议。

我国农业风险可保性的理论分析

讨论了农业风险的可保性,并对农业风险的可保性进行了评价,并提出了增强农业风险可保性的若干政策建议。

基于改进Canny算法的服装款式结构特征识别与分类

为了提高服装款式结构分类效率,设计了基于改进Canny算法的服装款式结构识别系统。通过将服装图像进行阈值分割,形态学处理等预处理方式提取出服装二值轮廓;设计基于具有自适应尺度参数的高斯滤波函数的改进Canny边缘检测算法,提取出服装款式结构边缘转换成的特征向量;最后与服装模板特征通过均值Hausdorff距离(Mean Hausdorff Distance,MHD)进行对比分析,距离最小的服装即为特征最接近的款式。经过Matlab实验平台验证,提出的系统能够以服装结构款式进行准确识别,而且识别效率高,大大减少人力成本,具有很高的实用价值。

中国台湾地区经济发展的历史回顾与前景展望

中国台湾地区与大陆地区经济发展轨迹存在较大差异,尤其是新中国成立后,台海两地完全不同的经济发展模式引致了不同的经济发展轨迹。回顾中国台湾地区的经济发展历程,并展望台湾地区在马英九赢得大选之后的发展前景进行了展望。

便携式购物专用衣包一体化设计研究

本研究以方便人类外出购物行为为出发点,通过对外界温度、身着衣物与购买量三大因子对人行为产生的不同影响,分析得出以衣包一体化设计作为改善策略。

新工科理念下“生物医学工程专业”PBL模式教学改革研究

生物医学工程学是我国处于医疗卫生转型时期重点建设的前沿交叉学科,急需培养一批同时具备生物医学和工程学的高端技术人才。基于新工科理念下培养工程技术人才的需要,高校应基于PBL教学理念,从问题出发,以解决问题为驱动力,强调学习过程和团队协作能力,全面培养学生自主学习、实践和创新思维能力,建立起培养新工科理念下的高端工程技术人员为目标的教学模式。

碰撞阻尼器中颤振发生的恢复系数区间研究

以碰撞阻尼器为基础,建立了非固定约束碰撞振动系统的动力学模型,以恢复系数为主要控制参数分析了系统周期运动及其分岔区域,并揭示了系统的颤振运动特性。得到了在不同质量比和频率比条件下,碰撞阻尼器发生颤振现象的恢复系数区间。结果表明:当恢复系数大于0.5时碰撞系统出现了明显的分岔现象;发生颤振的恢复系数区间在0.5~0.9内,且随着质量比的减小,发生颤振的恢复系数区间不断扩大,随着频率比的增大,发生颤振的恢复系数区间缩小。

下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制

针对带有下肢训练康复功能轮椅的测试平台进行研究,主要包括平台构成、实现原理和测试实施方式。该测试平台可对下肢训练力矩和角度平稳性、平衡训练稳定性和痉挛保护功能进行测试。采用假人主体模拟患者使用工况,利用压力、扭矩和角速度传感器监测数值,创新使用双平行四边形机构和贯通丝杆电机模拟人体移动保持重心的姿态,利用气动卡钳快速制动的特性,配合摩擦盘模拟人体瞬时痉挛的情况测试痉挛保护功能。该测试平台具有测试精度高,判断依据准确,可靠性高等特点,填补了国内对轮椅下肢训练的测试空白。

制药工程专业教育改革探究

该文从制药行业发展现状展开探讨,提出对培养模式需兼顾药学类和机械电子类的理念,改进原有传统教学理念和多种教学手段并用的改革。

新工科背景下制药类专业实践教学体系构建

制药工程专业是近几十年来发展最快的专业之一,因其专业特殊性,针对实践能力的培养是专业的重中之重。分析了现今各个教学环节的不足,并提出对学生理论知识的全面加强、PBL教学模式的改革、硬件设施的全面提升和生产实习的深化改革可使制药工程专业构建一个在新工科背景下的新实践教学体系。

多构型上肢外骨骼与肩复合带旋转中心一致性的研究

为了评估不同构型上肢外骨骼与人体共同运动时的关节旋转中心对准情况,分析人体上肢运动配置,建立准确的人体上肢模型,并与不同构型上肢外骨骼在运动过程中旋转中心向量做对比,分析各个构型上肢外骨骼与人体模型的运动一致性,来达到选择与人体运动更适配的构型。设置偏移阈值,模拟真实人机配合运动下能达到的运动空间对比机构奇异性与运动范围。使用动力学分析验证机构运动性能得出外骨骼的驱动方案。