跳点搜索融合双向并行蚁群算法的AGV路径规划研究

在静态栅格地图中,针对传统蚁群算法进行AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)路径规划收敛慢且搜索结果容易陷入局部最优的问题,提出一种融合跳点搜索(Jump Point Search,JPS)和双向并行蚁群搜索的改进算法.首先,对实际研究环境进行栅格化建模,使用改进的跳点搜索算法生成双向搜索的初始次优路径,为双向蚁群搜索提供初始搜索方向参考.其次,在双向并行蚁群搜索过程中采用改进的转移概率启发函数,该函数在确定下一个转移节点时考虑了避免AGV与障碍物碰撞的因素,同时通过设计信息素共享机制并结合改进的信息素增量及浓度两种融合模型,共享和更新全局信息素浓度,以更好地探索和优化路径,保证双向路径连结.最后,与传统蚁群算法进行实验结果对比,验证了改进算法的全局搜索能力、效率和安全性.

物联网环境下数据库管理系统的挑战

论述了物联网环境下数据库管理面临的挑战。展示了由物联网构成的信息高速公路的面貌,并讨论了作为物联网组成部分的不同类型的数据,其中包括ID标识类型,地理位置数据类型,环境数据类型,历史数据类型和可描述数据类型,以及在异构系统中管理大量数据遇到的挑战和新问题。主要从数据查询、索引、处理模型、事务处理和异构系统整合角度进行论述。最终将就物联网环境下数据库管理进行分析,并比较几种不同的技术方式及其相应的技术优势。

面向云计算平台的物联网智慧校园建设

利用泛在网络,物联网技术极大推动了数字校园向智慧校园发展。介绍了智慧校园研究与应用现状,阐述了智慧校园系统内涵、目标及体系架构,提出应运用先进的教育理念,结合物联网、移动互联网和云计算等先进信息技术,构建智慧校园平台的建设方案和运营规划。以福建商业高等专科学校为例,并据此提出了智慧校园整体解决方案。

面向服务的云计算物联网实训室研究

面向服务的云计算物联网实训室主要结合移动互联、物联网、云计算三大领域,其架构分为云计算层、感知层、网络层、应用层,实现资源统一调配和管理。另外,结合新实训室的特点,本文提出"C.T.A"三位一体的理念,促进高校学科的建设和专业发展,并为实验实训教学、科研等提供有力支持。

基于iBeacon的环形定位优化算法研究

针对常规环形定位算法在室内无线传感网络中定位精度不高、收敛慢的情况,结合某高校课堂云考勤系统的近场感知需求,提出利用iBeacon锚节点进行环形定位的优化算法(IAWC).利用拟合得到的iBeacon信号传播模型,确定与待测节点最近邻的四个锚节点,然后对其中任意三个节点结合平均定位误差构造圆环,探讨并简化了三环叠加的各种情况时的定位思路.通过增强近邻锚节点在定位过程中的作用,提出权重系数优化思路,并将其用于三环叠加加权质心的计算以及最终确定待测节点坐标时的二次加权定位.表明在仿真环境中通过合理设置锚节点的功率、通信半径、部署密度和测量时间,该算法的定位精度可控制在0.5m以内,能够满足多数室内定位场景的精度和速度要求.

基于iBeacon的室内定位算法优化研究

针对无线传感网络中室内定位算法定位精度不高、算法收敛慢的问题,依托基于BLE 4.0的iBeacon基站设备,为提升室内定位算法精度和效率,提出IIDWC定位算法。该算法结合基于测距的RSSI技术、加权质心算法和倒数距离加权插值定位思想,在确定多个广播重叠区域加权质心坐标及其权重系数的过程中,反复利用倒数距离加权插值方法,通过提升关键锚节点在确定加权质心坐标过程中的重要性,进一步优化权重系数,在仿真环境中提升了定位精度和收敛速度。通过合理设置锚节点的功率、通信半径、部署密度和测量时间,该算法的定位精度能够达到0.8 m,满足了多数室内定位场景的技术要求。

基于iBeacon的课堂自动考勤系统设计与实现

针对高校口头点名效率不高的现状,设计了基于iBeacon的课堂自动考勤系统。该系统采用配备DA14850芯片的iBeacon基站完成室内精确定位,并使用Android和iOS移动设备完成自动考勤并上传考勤信息。云端的考勤信息可通过本地APP和微信公众号进行共享查询。本系统具有建设成本低、实用性强的特点,并可便捷地移植到会议、企事业单位日常签到等应用场景。该系统已在某高校顺利通过现场测试,效果良好。

OBE-CDIO工程教育模式下的供给侧改革教学实践

基于《Android应用开发》课程在教学过程中存在的问题,系统阐述了针对教学理论、教学设计、教学方法和教学评估进行持续改进的一体化教改实践思路。通过引入OBE工程教育模式并贯彻CDIO工程教育改革理念,结合专业人才培养目标、课堂特点及教学经验,以开放式项目案例设计为切入点,以培养学生成为具有创新思维的合格工程人才为目标,制定可细化可评测的预期产出评价体系,最终达到优化实践和创新能力要求的目标。实践表明,通过教改实践提升了学生学习主动性,达到了提高学生专业实践技能和创新意识培养的目的。

基于iBeacon的室内定位误差修正加权插值算法研究

在针对无线传感网络中传统加权质心算法定位原理进行分析的基础上,提出了一种基于iBeacon的室内定位误差修正加权插值算法。定位前通过样本拟合构造iBeacon室内信号传播模型;在定位过程中筛除对定位精度影响甚微及可能产生干扰的参考锚节点,并对待测节点和参考锚节点间的欧式距离进行误差修正,通过优化的加权插值完成定位。仿真结果表明,该算法在无线传感网络室内定位精度和收敛速度方面,相较传统加权质心算法具有明显提升。

基于iBeacon的三维无线传感网络定位算法优化研究

针对三维传感网络中传统四面体质心算法定位精度不高且收敛慢的情况,提出一种基于i Beacon的三维无线传感网络定位优化算法。在定位前通过样本采集、滤波和拟合,建立室内三维传感环境下的i Beacon传播模型。在定位过程中通过排除待测节点位于参考锚节点四面体外以及位于同一平面内的情况,利用优化的加权因子提升与待测节点较近的参考锚节点在定位过程中的作用。对满足四面体构成条件的情况采用四面体加权质心迭代求解,对不满足条件的参考锚节点组合采用优化的加权因子进行定位。仿真结果表明,该算法在提升定位精度和收敛速度方面相较传统四面体质心算法具有明显提升。

基于OBE的毕业要求达成度评价实践

基于OBE工程教育模式,参考工程教育认证通用标准,通过搭建工程专业认证支撑矩阵,阐述了毕业要求达成度评价的实现思路,剖析了以面向教学活动的直接评价法为主、以毕业生的问卷调查和在校生的第二课堂评价为辅的评价方法和流程,提出了物联网工程专业基于毕业要求达成度评价结果的教学改进机制。

外贸商品学课程毕业要求达成度分析

成果导向教育理念清晰聚焦和组织了教育中的各环节,注重通过对学生学习的产出进行分析,进而反向设计教育结构以及相关评价体系。目前探讨外贸商品学课程结合成果导向教育理念的成果较少。外贸商品学课程教学改革进行了课程教学模式设计、教学活动设计和课程评价设计,教学改革结果一定程度上体现了对国际贸易专业毕业要求达成度指标点的有力支撑。

面向服务的云计算物联网实训室研究

面向服务的云计算物联网实训室主要结合移动互联、物联网、云计算三大领域，其架构分为云计算层、感知层、网络层、应用层，实现资源统一调配和管理。另外，结合新实训室的特点，本文提出“C.T．A”三位一体的理念，促进高校学科建设和专业发展。